Sew Eurodrive MOViDRIVE compact MCH4 A Serie Notice D'exploitation page 100

I
5
Mise en service du variateur avec INTERBUS (MCH42A)
0 0
Objet "Canal
paramètres
®
MOVILINK
acyclique"
Exécution d'une
fonction de type
"Write" par le canal
paramètres
100
L'objet "Canal paramètres MOVILINK
®
paramètres MOVILINK
paramètres, c'est-à-dire qu'à chaque réception d'une fonction WRITE sur cet objet, le
variateur exécute la fonction codée dans le canal paramètres. La valeur du bit de
Handshake n'est pas prise en compte ! Le tableau suivant montre la structure du "canal
®
paramètres MOVILINK
documentation "Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE
Octet 0
Signification Gestion réservé
Remarque Gestion réservé
Lors du paramétrage du variateur via le canal paramètres MOVILINK
distingue deux étapes :
• Exécution d'une fonction de type "Write" par le canal paramètres
• Exécution d'une fonction de type "Read" par le canal paramètres.
En cas d'exécution d'une fonction de type "Write" par le canal paramètres acyclique (ex.
Write Parameter ou Write Parameter volatile), le variateur répond après l'exécution par
la confirmation actuelle. En cas d'accès Write erroné, le code d'erreur correspondant est
envoyé en retour.
Cette variante offre l'avantage de traiter les fonctions d'écriture dès l'envoi unique d'une
fonction "Write" sur le canal paramètres MOVILINK
s'effectue par le traitement de "Write confirmation". Le tableau suivant montre
l'exécution des fonctions Write via le canal paramètres MOVILINK
Commande (maître)
1. La fonction "Write" sur l'objet "Canal paramètres MOVILINK
fonction codée dans le canal paramètres
La fonction Write codée dans le canal paramètres est exécutée et la confirmation de
fonction est renvoyée directement en retour.
®
acyclique" mesure 8 octets et contient le canal
. Cet objet peut être utilisé pour l'accès acyclique aux
acyclique". Les détails sur cette structure se trouvent dans la
1 2 3
Index Index
High Low
Index de paramètres
WRITE 8298 (canal paramètres)
Confirmation de la fonction (o.k./code erreur)
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
4 5 6
Données Données Données
MSB
4 octets de données
®
acyclique, on
®
; la confirmation de la fonction
®
acyclique.
MOVIDRIVE
®
acyclique" déclenche l'exécution de la
®
compact MCH4_A
®
".
7
Données
LSB
®
(esclave)