Sew Eurodrive MOViDRIVE compact MCH4 A Serie Notice D'exploitation page 83

Mise en service du variateur avec PROFIBUS-DP (MCH41A)
Déroulement du A partir d'une instruction WRITE, la Fig. 55 présente le déroulement du paramétrage
paramétrage avec d'un variateur par un automate via PROFIBUS-DP. Dans un souci de simplification, seul
PROFIBUS-DP
l'octet de gestion du canal paramètres est représenté dans la Fig. 55.
Pendant que l'automate prépare le canal paramètres pour l'instruction WRITE, le
variateur se contente de le recevoir et de le renvoyer. La fonction n'est activée qu'à
partir du moment où le bit de Handshake est modifié – dans l'exemple, lorsqu'il passe
de 0 à 1. Le variateur interprète alors le canal paramètres, traite l'instruction WRITE,
répond encore à tous les télégrammes avec le bit de Handshake = 0. La confirmation
de l'exécution de la commande se fait par modification du bit de Handshake dans le
télégramme réponse du variateur. La commande constate alors que le bit de
Handshake réceptionné correspond à celui envoyé et peut donc lancer un nouveau
paramétrage.
Fig. 55 : Déroulement du paramétrage
Format des Pour le paramétrage par interface bus de terrain, le codage des paramètres est le même
données- que celui utilisé pour les interfaces-série RS-485 ou le bus système.
paramètres
Les formats des données et les plages de valeurs pour les différents paramètres figurent
dans la documentation "Communication sérielle MOVIDRIVE
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
®
compact MCH4_A
I
0 0
00152BFR
®
" (nous consulter).
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