Sew Eurodrive MOViDRIVE compact MCH4 A Serie Notice D'exploitation page 82

I
5
Mise en service du variateur avec PROFIBUS-DP (MCH41A)
0 0
Ecriture d'un
paramètre avec
PROFIBUS-DP
(Write)
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Pour l'exécution d'une fonction WRITE via le canal paramètres, le bit de Handshake ne
doit être modifié que lorsque tout le canal paramétré a été mis en forme pour la fonction
à réaliser. Cette contrainte est liée à la transmission cyclique du canal paramètres. Pour
écrire un paramètre, respecter donc l'ordre suivant :
1. Saisir l'index du paramètre à écrire dans l'octet 2 (Index-High) et l'octet 3 (Index-
Low).
2. Entrer les données à écrire dans les octets 4 ... 7.
3. Saisir le code de service et la longueur des données pour l'instruction d'écriture dans
l'octet de gestion (octet 0).
4. Par modification du bit de Handshake, transmettre l'instruction d'écriture au
variateur.
Le variateur traite ensuite l'ordre d'écriture et délivre, par modification du bit de
Handshake, la confirmation d'exécution de la commande.
Octet 0 : gestion
7 6 5 4 3
0 0/1 1 1 0
0/1 = modification de la valeur du bit
La longueur des données est de 4 octets pour tous les paramètres des variateurs SEW.
La transmission de cette fonction au variateur se fait par modification du bit de
Handshake. L'activation d'une fonction WRITE sur un variateur SEW se fait donc en
général par le codage 32
2 1 0
0 1 0
Code de service :
010 = Paramètre d'écriture Write
réservé
Longueur de données :
11 = 4 octets
Bit de Handshake :
doit être modifié à chaque nouvelle requête
Bit d'état :
0 = pas de défaut lors de l'exécution de la
fonction
1 = défaut lors de l'exécution
ou 72 de l'octet de gestion.
hex hex
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
®
compact MCH4_A