Sew Eurodrive MOViDRIVE compact MCH4 A Serie Notice D'exploitation page 70

I
5
Mise en service du variateur avec PROFIBUS-DP (MCH41A)
0 0
Configuration DP
"Universal
Configuration"
Cohérence des
données
70
La sélection de la configuration DP "Universal Configuration" met à disposition deux
emplacements DP (également appelés modules DP) "libres" dont l'entrée est 0
deux emplacements peuvent être configurés séparément en respectant les conditions
suivantes :
Le module 0 (emplacement DP 0) sert à définir le canal paramètres du variateur :
Longueur
0
8 octets, soit 4 mots
Le module 1 (emplacement DP 1) sert à définir le canal de données-process du
variateur :
Longueur
2 octets, soit 1 mot
4 octets, soit 2 mots
6 octets, soit 3 mots
12 octets, soit 6 mots
20 octets, soit 10 mots
La figure ci-dessous présente la structure des données de configuration selon
CEI 61158. Ces données de configuration sont transmises au variateur par le maître
durant la phase de démarrage du maître DP.
MSB LSB
7 6 5 4 3 2 1 0
Fig. 52 : Format de l'octet d'identification Cfg_Data selon CEI 61158
Les données cohérentes sont des données à transmettre ensemble entre l'automate et
le variateur. Elle ne doivent jamais être envoyées séparément les unes des autres.
La cohérence des données est particulièrement importante pour le transfert de données
de positions ou de commandes de positionnement complètes. En cas de transmission
non cohérente, les données peuvent en effet provenir de cycles de programme
différents. Les valeurs transmises au variateur seraient ainsi erronées.
Sous PROFIBUS-DP, la communication des données entre l'automate et le variateur
est généralement réalisée avec le réglage "Cohérence assurée par longueur totale".
Canal paramètres en cours d'utilisation
1 mot de données-process
2 mots de données-process
3 mots de données-process
6 mots de données-process
10 mots de données-process
Longueur de données
0000 = 1 octet/mot
1111 = 16 octets/mots
Entrée/sortie
00 = Formats d'identification spéciaux
01 = Entrée
10 = Sortie
11 = Entrée/sortie
Format
0 = Structure octet
1 = Structure mot
Cohérence via
0 Octet ou mot
1 Longueur totale
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
déc
Fonction
Canal paramètres coupé
Fonction
00087BFR
®
compact MCH4_A
. Ces