Sew Eurodrive MOViDRIVE compact MCH4 A Serie Notice D'exploitation page 30

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Schéma de raccordement du variateur
MCH4_A : fonction des bornes du variateur en version de base
Borne
X1:1/2/3 L1/L2/L3
X2:4/5/6 U/V/W
X3:8/9 +R/-R
X4: +U /-U
Z Z
X10:1 REF1
X10:2/3 AI11/12
X10:4 AI21
X10:5 AGND
X10:6 REF2
X10:7/8 SC11/SC12
X10:9 DGND
X10:10/11 SC21/SC22
X11:1 DIØØ
X11:2 DIØ1
X11:3 DIØ2
X11:4 DIØ3
X11:5 DIØ4
X11:6 DIØ5
X11:7 DCOM
X11:8 VO24
X11:9 DGND
X12:1 DBØØ
X12:2 DOØ1-C
X12:3 DOØ1-NO
X12:4 DOØ1-NC
X12:5 DOØ2/AO1
X12:6 VI24
X12:7 DGND
X14:1 Entrée
X14:2 codeur
X14:3 externe ou
X14:4 sortie
X14:5/6 simulation
X14:7 codeur
X14:8 incrémental
X14:9
X14:10
X14:11
X14:12
X14:13/14
X14:15
X15:1 Entrée
X15:2 codeur
X15:3 moteur
X15:4
X15:5
X15:6
X15:7
X15:8
X15:9
X15:10
X15:11
X15:12
X15:13
X15:14
X15:15
S1 ... S6
S11:
S12:
TERMINAL
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Fonction
Raccordement réseau
Raccordement moteur
Raccordement résistance de freinage
Raccordement circuit intermédiaire
+10 V (max. 3 mA) pour potentiomètre de consigne
Entrée consigne n1 (entrée différentielle ou entrée de référence AGND), forme du signal → P11_ / S11
Entrée consigne n2 (0...10 V) ou entrée TF/TH, réglage → P120
Potentiel de référence pour signaux analogiques (REF1, REF2, AI..)
-10 V (max. 3 mA) pour potentiomètre de consigne
Bus système High/Low, relié galvaniquement avec SC21/SC22 (X10:10/X10:11)
Potentiel de référence bus système
Bus système High/Low, relié galvaniquement avec SC11/SC12 (X10:7/X10:8)
Entrée binaire 1, figée : "/Verrouillage"
Entrée binaire 2 : réglage-usine "Droite/Arrêt"
Entrée binaire 3 : réglage-usine "Gauche/Arrêt"
Entrée binaire 4 : réglage-usine "Marche/Arrêt rapide"
Entrée binaire 5 : réglage-usine "n11/n21"
Entrée binaire 6 : réglage-usine "n12/n22"
Référence pour entrées binaires DIØØ à DIØ5 (X11:1 à X11:6)
• Commande des entrées binaires par +24 V externe : ponter DCOM (X11:7) avec potentiel de référence de
la tension externe
sans pontage DCOM-DGND (X11:7-X11:9) → entrées binaires hors potentiel
–
avec pontage DCOM-DGND (X11:7-X11:9) → entrées binaires avec potentiel
–
Commande des entrées binaires par +24 V interne VO24 (X11:8) → pontage DCOM-DGND obligatoire
•
Sortie tension auxiliaire +24 V (max. 200 mA) pour interrupteurs de commande externes
Potentiel de référence pour signaux binaires
Sortie binaire 0, figée : "/Frein", capacité de charge : max. 150 mA (protégée contre les courts-circuits)
Contact de relais commun pour sortie binaire 1, réglage-usine : "Prêt"
Sortie binaire 1, contact à fermeture, capacité de charge des contacts max. 30 V
Sortie binaire 1, contact à ouverture
Sortie binaire 2, réglage-usine : "/Sans fonction", capacité charge 50 mA max. (protégée contre les courts-circuits)
Peut également servir de sortie analogique AO1, commutation avec P621 et P642
Programmation des sorties binaires 1 et 2 (DOØ1 et DOØ2) → menus P62_
Ne pas appliquer de tension externe aux sorties binaires DBØØ (X12:1) et DOØ2/AO1 (X12:5) !
Entrée alimentation + 24 V (tension de sauvegarde pour options, diagnostic de l'appareil en cas de coupure de
l'alimentation)
Potentiel de référence pour signaux binaires
Signal voie A (K1) Les codeurs suivants peuvent être raccordés comme codeurs externes :
Signal voie B (K2) •
Signal voie C (K0) •
DATA+ •
réservé •
Commutation
Potentiel réf. DGND
Si X14: est utilisée comme sortie simulation codeur incrémental, ponter X14:7
Signal voie A (K1)
avec X14:8
Signal voie B (K2)
L'alimentation 12 V
Signal voie C (K0)
24 V
DATA-
réservé
+12 V (max. 180 mA)
Signal voie A (K1) Les codeurs suivants peuvent être raccordés :
Signal voie B (K2) •
Signal voie C (K0) •
DATA+ •
réservé •
TF2
réservé
Potentiel réf. DGND
L'alimentation 12 V
Signal voie A (K1)
24 V
Signal voie B (K2)
Signal voie C (K0)
DATA-
réservé
TF2
+12 V (max. 180 mA)
Interrupteurs DIP pour INTERBUS → chap. "Position des interrupteurs DIP" (page 22)
Commutation signal I (0(4)...20 mA) ↔ signal U (-10 V...0...10 V, 0...10 V), réglage-usine sur signal U
Activer/désactiver la résistance de terminaison du bus système ; réglage-usine = désactivée
Logement pour console de paramétrage DBG11B ou liaison-série USS21A (RS-232 et RS-485)
• Les entrées binaires sont mises hors potentiel
grâce à des optocoupleurs
• Programmation des entrées binaires 2 à 6
(DIØ1...DIØ5) → menus P60_
codeurs Hiperface type AS1H ou ES1H
codeurs sin/cos type ES1S, ES2S ou EV1S
codeurs 5 V TTL avec alimentation 24 V
codeurs 5 V TTL avec alimentation 5 V
DWI11A
de X14 et X15 suffit pour alimenter les codeurs SEW en
DC
DC
codeurs Hiperface types AS1H, ES1H ou AV1H
codeurs sin/cos types ES1S, ES2S ou EV1S
codeurs 5 V TTL avec alimentation 24 V
codeurs 5 V TTL avec alimentation 5 V
option DWI11A
de X14 et X15 suffit pour alimenter les codeurs SEW en
DC
DC
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
et 0,8 A
DC
types ES1R, ES2R ou EV1R
DC
types ES1T, ES2T ou EV1T via
DC
types ES1R, ES2R ou EV1R
DC
types ES1T, ES2T ou EV1T via
DC
®
compact MCH4_A