Table des Matières
Publicité
5.6
Mise en service pour le positionnement (MCH4_A)
Un codeur Hiperface raccordé à un variateur MOVIDRIVE
des valeurs de position absolues et peut donc être utilisé pour des tâches de
positionnement, qu'il soit branché sur X15 en tant que codeur moteur ou sur X14 en tant
que codeur externe.
Pour mettre en place le positionnement absolu, seule une prise de référence initiale est
nécessaire.
Positionnement
Dans les applications non sujettes au glissement, c'est-à-dire avec liaison mécanique
sur le codeur
positive entre l'entraînement et la machine, le codeur moteur peut être utilisé pour le
Hiperface comme
positionnement. Pour cela, procéder comme suit :
codeur moteur
•
•
•
•
Positionnement
Dans les applications sujettes au glissement, c'est-à-dire avec liaison non positive entre
sur le codeur
l'entraînement et la machine, un codeur externe doit être utilisé pour le positionnement.
Hiperface comme
Pour cela, procéder comme suit :
codeur externe
•
•
•
•
•
•
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
Mise en service pour le positionnement (MCH4_A)
Régler le paramètre P941 "Source position réelle" sur codeur moteur (X15).
Définir le paramètre P900 "Correction point 0" en utilisant la formule
Point 0 machine = Point de référence + Offset de référence.
Définir les paramètres de prise de référence P901, P902, P903 et P904 en fonction
de l'application.
Effectuer une prise de référence. Cette opération peut être réalisée de deux
manières :
– Aller dans le menu "Mode manuel" de MOVITOOLS et lancer la fonction "Prise
de référence".
– Créer et lancer un programme IPOS pour la prise de référence.
Raccorder le codeur Hiperface sur la borne X14.
Définir le paramètre P900 "Correction point 0" en utilisant la formule
Point 0 machine = Point de référence + Offset de référence.
Régler le paramètre P941 "Source position réelle" sur codeur moteur (X15).
Définir les paramètres de prise de référence P901, P902, P903 et P904 en fonction
de l'application.
Régler le paramètre P945 "Type de codeur machine (X14)" sur Hiperface.
Effectuer une prise de référence.
®
compact MCH4_A
I
0 0
®
compact MCH4_A fournit
5
61
Publicité
Table des Matières
