Sew Eurodrive MOViDRIVE compact MCH4 A Serie Notice D'exploitation page 73

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Mise en service du variateur avec PROFIBUS-DP (MCH41A)
Exemple de
Le pilotage du variateur par le Simatic S7 est lié au choix de la configuration DP. Il se
pilotage pour
fera soit par des instructions de lecture/écriture, soit par les fonctions système
Simatic S7
SFC 14 DPRD_DAT et SFC15 DPWR_DAT.
De manière générale, les données de 3 octets ou de plus de 4 octets de longueur sont
à transmettre par les fonctions système SFC14 et SFC15. Sont donc valables les
schémas suivants :
Configuration des
données-process
1 DP
2 DP
3 DP
6 DP
10 DP
Param + 1 DP
Param + 2 DP
Param + 3 DP
Param + 6 DP
Param + 10 DP
Exemple de
Dans cet exemple, le MOVIDRIVE
programme
d'entrée PEW 576... et les adresses de sortie PAW 576... A cet effet, il faut déclarer un
STEP7
bloc de données DB 3 d'une longueur d'environ 50 mots.
A l'appel de la SFC14, les entrées-process sont copiées dans le bloc de données DB3
(mots 0, 2 et 4). Après traitement par le programme automate, l'appel de la SFC15
permet de copier les sorties-process des mots 20, 22 et 24 vers l'adresse de sortie
PAW 576...
Vérifier l'information sur la longueur en octets du paramètre RECORD ; celle-ci doit être
identique à la longueur configurée.
D'autres informations concernant les fonctions système sont données dans l'aide en
ligne de STEP7.
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
Données-process : fonctions système SFC14/15 (longueur 6 octets)
Données-process : fonctions système SFC14/15 (longueur 12 octets)
Données-process : fonctions système SFC14/15 (longueur 20 octets)
®
compact MCH4_A
Accès programme
Instructions de lecture/écriture
Instructions de lecture/écriture
Fonctions système SFC14/15 (longueur 6 octets)
Fonctions système SFC14/15 (longueur 12 octets)
Fonctions système SFC14/15 (longueur 20 octets)
Canal paramètres : fonctions système SFC14/15 (long. 8 octets)
Données-process : instructions de lecture/écriture
Canal paramètres : fonctions système SFC14/15 (long. 8 octets)
Données-process : instructions de lecture/écriture
Canal paramètres : fonctions système SFC14/15 (long. 8 octets)
Canal paramètres : fonctions système SFC14/15 (long. 8 octets)
Canal paramètres : fonctions système SFC14/15 (long. 8 octets)
®
compact est configuré en "3 DP" sur les adresses
I
5
0 0
73

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