Sew Eurodrive MOViDRIVE compact MCH4 A Serie Notice D'exploitation page 106

I
5
Mise en service du variateur avec INTERBUS (MCH42A)
0 0
Lecture d'un
paramètre
d'entraînement
Exemple
106
La lecture d'un paramètre d'entraînement (index ≤ 8800) s'effectue par la fonction
"Read". Les paramètres d'entraînement comportent généralement 4 octets (1 mot
double).
Lecture de P130 Rampe t11 acc. DROITE (index 8470déc = 2116hex)
Mot
1
2
3
4
5
Bits
Après l'envoi de cette
"Read_Confirmation".
Mot
1
2
3
4
5
6
7
Bits
Les données des paramètres sont représentées au format Motorola (format Simatic)
comme suit :
Data [1] = octet High Data [2] = octet Low
00 hex 00 hex
00 00 07 D0 hex = 2000 déc (= rampe de 2000 ms)
Pour plus de renseignements sur le codage des paramètres d'entraînement, consulter
la liste des paramètres en annexe du manuel "Principe de communication par bus de
terrain".
Mot
1
2
3
4
5
Bits
Le tableau montre par ex. le code retour "Valeur du paramètre trop grande".
Signification
Command_Code = Read_Request
Parameter_Count
Invoke_ID
Index
Subindex
15 ... 8
fonction, vous devez
Signification
Message_Code = Read_Confirmation (+)
Parameter_Count
Invoke_ID
Result (+)
-
Data [1]
Data [3]
15 ... 8
Data [3] = octet High
07 hex
Signification
Message_Code = Read_Confirmation
Parameter_Count
Invoke_ID
Error_Class
Additional_Code
15 ... 8
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
Codage (hex)
Comm._Reference
-
7 ... 0
recevoir le retour
Codage (hex)
Comm._Reference
Length
Data [2]
Data [4]
7 ... 0
Data [4] = octet Low
D0 hex
Codage (hex)
Comm._Reference
Error_Code
7 ... 0
®
compact MCH4_A
00 81
00 03
00 02
21 16
00 00
positif
80 81
00 05
00 02
00 00
00 04
00 00
07 D0
80 81
00 03
00 02
08 00
00 10