Sew Eurodrive MOViDRIVE compact MCH4 A Serie Notice D'exploitation page 76

I
5
Mise en service du variateur avec PROFIBUS-DP (MCH41A)
0 0
Gestion du canal
paramètres
Adressage de
l'index
76
Le déroulement complet du paramétrage est défini par l'octet de gestion "0". Cet octet
est composé des paramètres de service tels que la reconnaissance de la fonction, la
longueur des données, l'exécution et l'état de la commande exécutée. Les bits 0, 1, 2
et 3 contiennent la reconnaissance de la fonction. Ils définissent la fonction en cours
d'exécution. Le bit 4 et le bit 5 servent à spécifier la longueur en octets des données à
écrire – à régler sur 4 octets pour les variateurs SEW.
Octet 0 : gestion
MSB
bit 7 6 5 4
:
Le bit 6 (Handshake) joue le rôle de bit d'acquittement entre la commande et le
variateur. Il commande l'exécution dans le variateur. Comme le canal paramètres est
transmis cycliquement avec ou sans-données process selon la configuration, il faudra
indiquer au variateur d'exécuter la fonction par modification du bit 6. A chaque nouvelle
requête, ce bit devra changer d'état (toggle). A l'aide du bit de Handshake, le variateur
signale si la fonction a été exécutée ou non. La fonction est exécutée si, au niveau de
la commande, le bit de Handshake réceptionné correspond à celui qui est émis. Le bit
d'état 7 indique si la fonction a été correctement exécutée ou non.
L'octet 2 "Index High" et l'octet 3 "Index Low" servent à définir les paramètres à lire ou
à écrire via le bus de terrain. Les paramètres d'un variateur sont adressés avec un index
unique, commun à tous les bus de terrain. L'octet 1 est réservé et doit généralement être
réglé sur 0x00.
LSB
3 2 1 0
Code de service :
0000 = No Service
0001 = Read Parameter
0010 = Write Parameter
0011 = Write Parameter volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
0111 = Read Scale
1000 = Read Attribute
1001 = Read EEPROM
Longueur données :
00 = 1 octet
01 = 2 octets
10 = 3 octets
11 = 4 octets (doit être réglé !)
Bit de Handshake :
en cas de transmission cyclique, doit être
modifié à chaque nouvelle requête
Bit d'état :
0 = pas de défaut lors de l'exécution de la
1 = défaut lors de l'exécution
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
fonction
®
compact MCH4_A