Sew Eurodrive MOViDRIVE compact MCH4 A Serie Notice D'exploitation page 105

Mise en service du variateur avec INTERBUS (MCH42A)
Présentation des Les exemples de codage présentés dans les chapitres qui suivent sont présentés de la
exemples de même
codage
Communication Protocol (PCP)" de la société Phoenix Contact.
Toutes les informations d'une fonction PCP sont représentées un mot en dessous de
l'autre. On peut donc considérer par exemple un mot comme un mot automate (par ex.
mot de données Simatic). Du côté droit se trouve un exemple de codage pour le
variateur MOVIDRIVE
La référence de communication (Communication Reference, CR) permet de choisir le
variateur à paramétrer. Dans les exemples suivants, le variateur a reçu l'adresse
CR = 02hex dans CMD-Tool. L'index définit le paramètre d'entraînement auquel la
fonction doit accéder.
Description de
Avant de pouvoir utiliser le canal PCP du variateur, vous devez définir la description des
participant pour le
participants dans CMD-Tool pour le variateur.
variateur dans
CMD-Tool
Déroulement Le protocole de communication PCP (Peripherals Communication Protocol)
d'une séquence d'INTERBUS standardise l'accès aux données de paramètres des participants
de paramétrage INTERBUS et prévoit le déroulement suivant :
•
•
•
•
L'accès aux paramètres d'entraînement du variateur n'est possible qu'après avoir établi
la liaison PCP au moyen de la fonction "Initiate_Request". Cette opération peut être
effectuée par exemple une seule fois au démarrage de l'installation.
Après
"Initiate_Confirmation" (en cas de retour négatif, consulter le manuel PCP).
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
manière que dans
®
.
Initialisation de la liaison PCP par la fonction "Initiate"
Lecture ou écriture de paramètres avec les fonctions "Read" et "Write"
Si la liaison de communication n'est plus nécessaire, elle peut être interrompue par
la fonction "Abort" (n'est pas expliquée ici car souvent superflue ; voir le
manuel PCP)
Initialisation de la liaison PCP par la fonction "Initiate".
Mot
1
2
3
4 Password
Bits 15 ... 8
l'envoi de cette
®
compact MCH4_A
le manuel d'utilisation
Signification
Command_Code = Initiate_Request
Parameter_Count
- Comm._Reference
Access_Groups
fonction, vous devez
INTERBUS "Peripherals
Codage (hex)
00 8B
00 02
00 02
00 00
7 ... 0
recevoir le retour
I
5
0 0
positif
105