Sew Eurodrive MOViDRIVE compact MCH4 A Serie Notice D'exploitation page 72

I
5
Mise en service du variateur avec PROFIBUS-DP (MCH41A)
0 0
Pilotage par
PROFIBUS-DP
Exemple de
pilotage pour
Simatic S5
Exemple de
programme
STEP5
72
Le pilotage du variateur se fait par le canal de données-process dont la longueur est de
un, deux ou trois mots E/S. Ces données-process sont stockées dans la zone
mémoire E/S. Elles peuvent être adressées de la manière habituelle (voir figure
suivante).
PW160
PW158
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
Plage d'adresse
automate
PW160
PW158
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
Fig. 53 : Affectation des entrées/sorties de l'automate
Avec le Simatic S5, pendant que les entrées-process (mesures) sont acquises par
instructions de chargement, les sorties-process (consignes) sont transmises par
instructions de transfert. L'exemple suivant formule la syntaxe du traitement des
entrées-process et des sorties-process du variateur MOVIDRIVE
la Fig. 53). Le réglage-usine pour le canal de données-process figure dans le
commentaire.
Dans cet exemple, le MOVIDRIVE
PW 156...161 et les adresses de sortie PW 156...161. L'accès cohérent est réalisé ici
dans l'ordre "Dernier octet d'abord".
Dans le cas du Simatic S5, la prise en compte de la cohérence des données est avant
tout lié au type de CPU. Pour plus d'informations sur la programmation avec cohérence
des données, consulter le manuel de la carte DP de l'automate Simatic S5.
//Lecture cohérente des valeurs
L PW 160 //Charger EP3 (sans fonction)
L PW 158 //Charger EP2 (vitesse réelle)
L PW 156 //Charger EP1 (mot état 1)
//Ecriture cohérente des consignes
L KH 0
T PW 160 //Ecrire 0
L KF +1500
T PW 158 //Ecrire 1500
L KH 0006
T PW 156 //Ecrire 6
Canal de paramètres
Canal de paramètres
®
est configuré en "3 DP" sur les adresses d'entrée
sur SP3 (sans fonction)
hex
sur SP2 (consigne de vitesse = 300 r/min)
déc
sur SP1 (mot de commande = marche)
hex
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
PO1 PO2 PO3
PI1 PI2 PI3
02906AFR
®
(selon la structure de
®
compact MCH4_A
E Q