Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 512

Technologies et cycles
19.7 Pivotement
Conditions marginales programmées dans le CYCLE800
Pour le bloc de données de pivotement indiqué dans _TC_CHANGE, les propriétés suivantes sont
contrôlées :
• Le bloc de données de pivotement à activer doit être validé.
• Les paramètres suivants doivent correspondre au bloc de données de pivotement
sélectionné dans le masque :
– $TC_CARR23 (type de bloc de données de pivotement)
– $TC_CARR37 (mode de pivotement, position des unités)
– $TC_CARR37 (sélection poursuite, position des dizaines de milliers)
– Le mode défini (bit 6, 7) dans le masque
19.7.9 CYCLE9960 Pièce - mesure cinématique
Fonction
La fonction de mesure cinématique permet de mesurer des positions de sphère dans l'espace
pour calculer les vecteurs géométriques de définition de la transformation 5 axes (TRAORI et
TCARR).
Pour la mesure, le palpeur de pièce balaye toujours trois à douze positions d'une sphère de
mesure par axe rotatif. Les positions de la sphère peuvent être définies conformément aux
conditions géométriques de la machine, en fonction des consignes de l'utilisateur. Le réglage
des positions de la sphère s'effectue uniquement par le repositionnement d'un axe rotatif devant
être mesuré.
Domaine d'application
La fonction de mesure cinématique (CYCLE9960) permet de déterminer les données de
transformation pertinentes pour les transformations cinématiques contenant des axes rotatifs
TRAORI et TCARR.
Possibilités :
• Détermination de blocs de données de pivotement ou de la chaîne cinématique
– Mise en service de la machine
– Utilisation de bridages orientables comme TCARR
• Contrôle de blocs de données de pivotement ou de la chaîne cinématique
– Maintenance après collisions
– Contrôle de la cinématique pendant le processus d'usinage
Il est possible de mesurer aussi bien des cinématiques avec des axes manuels (tables tournantes
à réglage manuel, bridages orientables) que des cinématiques avec des axes rotatifs à
commande numérique.
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(par axe/angle solide/angle projeté/direct) pour TC_CARR37
Manuel de mise en service, 10/2020, 6FC5397-1DP40-6DA4
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