Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 484

Technologies et cycles
19.7 Pivotement
Exemple 2b : Tête orientable 2 "HEAD_2", porte-outil classique
Les vecteurs du dessin se rapportent à la position initiale de la cinématique. Si la tête orientable
est montée de façon fixe, le résultat vectoriel est obtenu. Le point de référence du centre de
rotation des axes 1, 2 peut être décalé sur la ligne de rotation et ne correspond pas
nécessairement au centre de rotation mécanique.
Sens v1
Sens v2
Offset I1
Offset I2
Offset I3
Figure 19-11
Nom
déblocage
Type
Offset I1
Décalage fin I1
Axe de rotation 1
Mode
Sens v1
Offset
Plage angulaire
Denture Hirth
Offset I2
décalage fin
466
L'axe rotatif 1 tourne autour d'Y.
L'axe rotatif 2 tourne autour d'Y et de Z.
Résultat vectoriel dans le cas d'une tête orientable fixe, I1 = - (I2 + I3).
Distance entre le centre de rotation de l'axe rotatif 1 et le centre de rotation de
l'axe rotatif 2.
Distance entre le point de référence de l'outil et le centre de rotation de l'axe
rotatif 2.
Tête orientable à renvoi d'angle avec denture Hirth, à commande manuelle
HEAD_2
Oui
Pivoter plan
0.000000
0.000000
B
automatique
0.000000
0.000°
0.000°
Non
0.000000
0.000000
-172,000000
0.000000
1.000000
360.000°
172.000000
0.000000
Manuel de mise en service, 10/2020, 6FC5397-1DP40-6DA4
265.800000
0.000000
0.000000
172.000000
0.000000
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