Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 476

Technologies et cycles
19.7 Pivotement
Sens V1 et V2
$TC_CARR7[n]
$TC_CARR10[n]
Plus d'informations
Pour plus d'informations concernant la correction d'outil ou les transformations multiples, voir :
• Description fonctionnelle Outils
• Description fonctionnelle Transformations
Réglage d'offsets
Remarque
Relation TOOLCARRIER ⇔ Transformation 5 axes (type de transformation 24, 40, 56) :
Le type de transformation 72 du MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1 peut être utilisé pour la
transformation 5 axes.
Les vecteurs du porte-outil (TOOLCARRIER) du MD24582: $MC_TRAFO5_TCARR_NO_1 sont
utilisés pour le type de transformation 72.
Tête orientable (outil orientable)
$TC_CARR23[n]="T"
I1
I2
I3
Résultat vectoriel I1=-(I2+I3); sur une cinématique machine fixe
Table orientable (pièce orientable)
$TC_CARR23[n]="P"
I2
I3
I4
Résultat vectoriel I4=-(I2+I3) ; sur une cinématique machine fixe
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$TC_CARR8[n]
$TC_CARR11[n]
$TC_CARR1...3[n]
$TC_CARR4...6[n]
$TC_CARR15...17[n]
$TC_CARR4...6[n]
$TC_CARR15...17[n]
$TC_CARR18...20[n]
$TC_CARR9[n]
$TC_CARR12[n]
MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=24
MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0...2]
MD24560: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[0...2]
MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0...2]
MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=40
MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0..2]
MD24558: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 [0...2]
MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0...2]
Manuel de mise en service, 10/2020, 6FC5397-1DP40-6DA4
Vecteur de direction du 1er
axe rotatif
Vecteur de direction du 2e axe
rotatif
SINUMERIK Operate