Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 491

Axe de rotation 1
Mode
Sens v1
Offset
Plage angulaire
Denture Hirth
Offset I2
Décalage fin I2
Table
Offset I3
Décalage fin I3
Axe de rotation 2
Mode
Sens v2
Offset
Plage angulaire
Denture Hirth
Offset I4
Décalage fin I4
1) Calcul du vecteur axe rotatif :
V1 : β = 45 degrés
V1Y= sin(-45)= -0,7071
V1Z= cos(-45)= 0,7071
V1Y et V1Z peuvent être normalisés à 1.
Exemple 5 : Table orientable "TABLE_5" avec porte-outil classique
Les vecteurs du dessin se rapportent à la position initiale de la cinématique. La broche (porte-
outil) est positionnée sur un bloc de mesure sur le plan supérieur de la table ou le centre de la
table (axe de rotation C). La détermination du centre de rotation de la table tournante C se fait
au moyen d'un tampon à limites placé dans la broche.
SINUMERIK Operate
Manuel de mise en service, 10/2020, 6FC5397-1DP40-6DA4
B
automatique
0.000000
0.000°
0.000°
Non
0.000000
0.000000
300.000000
0.000000
C
automatique
0.000000
0.000°
0.000°
Non
-300.000000
0.000000
Technologies et cycles
1.000000
1)
180.000°
0.000000
0.000000
150.000000
0.000000
0.000000
360.000°
-150.000000
0.000000
19.7 Pivotement
1.000000
1)
30.000000
0.000000
0.000000
0.000000
-1,000000
0.000000
0.000000
473