Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 465

19.7.2 Liste de contrôle CYCLE800 pour l'identification de la cinématique machine
Remarque
Identification de la cinématique machine selon DIN 66217 ou ISO 841-2001
La liste de contrôle n'est en aucun cas exhaustive.
• Les 3 axes linéaires de la machine, qui sont actifs pour la transformation, forment-ils un
système de coordonnées orthogonal ? Axes géométrique XYZ
• Combien de cinématiques d'orientation possède la machine ?
Des combinaisons sont toujours formées à partir de 2 (ou 1) axes rotatifs et des 3 axes
linéaires.
• De quels composants machine s'agit-il ?
Tête orientable, table orientable ou tête orientable et table tournante.
• Comment s'appellent les axes rotatifs de la cinématique ?
Des axes rotatifs manuels sont autorisés et de ne doivent pas être déclarés dans la CN.
• Quel est le 1er ou le 2e axe rotatif d'un bloc de données de pivotement ?
• Le sens de déplacement des axes linéaires et des axes rotatifs est-il correct ? Règle de la
main droite
Règle : si l'axe linéaire ou l'axe rotatif déplacent la pièce, le sens de déplacement de l'axe
change, de même que le signe du vecteur de l'axe rotatif.
• Quelle est la position initiale de la cinématique ?
L'orientation de la pièce et les plans G17, G18, G19 en découlent.
• Quel axe rotatif tourne autour de quel axe du système de coordonnées ou de l'axe(des
axes) machine (n) ?
Les vecteurs d'axe rotatif de la cinématique en découlent.
Exemple 1 :
la cinématique de la tête de l'axe rotatif 2 tourne autour de l'axe Y → vecteur d'axe rotatif
V2xyz = 0,1,0
Exemple 2 :
la cinématique de la table de l'axe rotatif 1 tourne autour de l'axe X → vecteur d'axe rotatif
V1xyz = -1,0,0
19.7.3 Mise en service d'un porte-outil/bloc de données de pivotement
Définition d'un porte-outil/bloc de données de pivotement
Il est nécessaire de créer un porte-outil pour chaque tête orientable, table orientable et
combinaison tête orientable / table orientable.
Les porte-outils peuvent être déclarés dans plusieurs canaux. Un porte-outil peut être défini de
manière classique ou via la chaîne cinématique.
SINUMERIK Operate
Manuel de mise en service, 10/2020, 6FC5397-1DP40-6DA4
Technologies et cycles
19.7 Pivotement
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