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Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 490

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Technologies et cycles
19.7 Pivotement
Axe de référence sens préféré
Sélection poursuite
Exemple 4b : Tête orientable/table tournante "MIXED_45" avec porte-outil classique
Les vecteurs du dessin se rapportent à la position initiale de la cinématique. La broche (porte-
outil) est positionnée sur un bloc de mesure sur le plan supérieur de la table ou le centre de la
table (axe de rotation C). La détermination du centre de rotation de la table tournante C se fait
au moyen d'un tampon à limites placé dans la broche.
Sens v1
Sens v2
Offset I2
Offset I1
Offset I3
Offset I4
Figure 19-15
Nom
déblocage
Type
Cinématique
Tête
Offset I1
Décalage fin I1
472
L'axe rotatif B tourne autour d'Y et de Z.
L'axe rotatif C tourne autour de Z.
Distance entre le point de référence du porte-outil et le centre de rotation /
point d'intersection de l'axe rotatif 1.
Résultat vectoriel, I1 = - I2.
Distance entre le point de référence de la machine et le centre de rotation /
point d'intersection de l'axe rotatif 2.
Résultat vectoriel, I4 = - I3.
Vue de côté de la machine
MIXED_45
Oui
Pivoter plan
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
Manuel de mise en service, 10/2020, 6FC5397-1DP40-6DA4
Axe de rotation 1
Non
-30.000000
0.000000
SINUMERIK Operate

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