Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 487

Exemple 3b : Table à renvoi d'angle "TABLE_45", TCARR classique
Les vecteurs du dessin se rapportent à la position initiale de la cinématique. La broche (porte-
outil) est positionnée sur un bloc de mesure sur le plan supérieur de la table ou le centre de la
table (axe de rotation C). La détermination du centre de rotation de la table tournante C se fait
au moyen d'un tampon à limites placé dans la broche.
Sens v1
Sens v2
Offset I2
Offset I3
Offset I4
Figure 19-13
Nom
déblocage
Type
Cinématique
Table
Offset I2
Décalage fin I2
Axe de rotation 1
Mode
Sens v1
Offset
Plage angulaire
SINUMERIK Operate
Manuel de mise en service, 10/2020, 6FC5397-1DP40-6DA4
L'axe rotatif B tourne autour d'Y et de Z.
L'axe rotatif C tourne autour de Z.
Distance entre le point de référence de la machine et le centre de rotation /
point d'intersection de l'axe rotatif 1.
Distance entre le centre de rotation / point d'intersection de l'axe rotatif 1 et le
centre de rotation / point d'intersection de l'axe rotatif 2.
Résultat vectoriel, I4 = - (I2 + I3).
Vue de côté de la machine
TABLE_45
Oui
Pivoter plan
0.000000
0.000000
B
automatique
0.000000
0.000°
0.000°
Technologies et cycles
-100.000000
0.000000
-1.000000 1)
180.000°
19.7 Pivotement
-20.000000
0.000000
1.000000 1)
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