Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 474

Technologies et cycles
19.7 Pivotement
19.7.5 Mise en service du porte-outil classique avec données de pivotement
Nom du bloc de données de pivotement
Figure 19-6
Offsets I1 à I4, $TC_CARR1[n] ... $TC_CARR20[n]
Les vecteurs comportent toujours trois composantes, représentant la relation par rapport aux
axes machine (X, Y, Z). Les positions de la chaîne cinématique sont mesurées par le constructeur
de machines et ne sont valables que pour une tête ou table orientable (porte-outil).
Les offsets I1 à I4 se rapportent à l'état non pivoté des axes rotatifs (position initiale : cinématique
machine). Dans ce cas, la zone de déplacement peut cependant être limitée dans les plans
orientés. Si une cinématique de machine doit être réalisée avec un seul axe rotatif, celui-ci doit
toujours être déclaré en tant que 1er axe rotatif.
Les axes rotatifs à commande manuelle (mode manuel) avec ou sans système de mesure sont
possibles et mis en œuvre sur les machines "rudimentaires".
Les axes rotatifs qui sont positionnés par une mécanique supplémentaire peuvent être déclarés
en mode "semi-automatique".
$TC_CARR1[n]
$TC_CARR4[n]
456
Boîte de dialogue pour la saisie des paramètres du bloc de données de pivotement
$TC_CARR2[n]
$TC_CARR5[n]
$TC_CARR3[n]
$TC_CARR6[n]
Manuel de mise en service, 10/2020, 6FC5397-1DP40-6DA4
Offset I1 xyz
Offset I2 xyz
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