Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 477

Tête orientable + table orientable (outil orientable + pièce orientable)
$TC_CARR23[n]="M"
I1
I2
I3
I4
Résultat vectoriel I1=-I2 I4=-I3 ; sur une cinématique machine fixe
Vecteurs axe rotatif V1, V2
V1
V2
Décalage fin des vecteurs offset
Le décalage fin des vecteurs d'offset est décrit dans les paramètres $TC_CARR41[n] à
$TC_CARR60[n].
Affectation de vecteurs de base aux vecteurs de décalage fin :
I1 $TC_CARR1..3[n]
I2 $TC_CARR4..6[n]
I3 $TC_CARR15..17[n]
I4 $TC_CARR18..20[n]
L'activation des décalages fins s'effectue via la donnée de réglage :
SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION = 1
= 0
= 1
Les décalages fins agissent en plus des vecteurs de base correspondants lors de l'appel de la
fonction Pivotement CYCLE800 ou de la fonction CN TCARR=n.
SINUMERIK Operate
Manuel de mise en service, 10/2020, 6FC5397-1DP40-6DA4
$TC_CARR1...3[n]
$TC_CARR4...6[n]
$TC_CARR15...17[n]
$TC_CARR18...20[n]
$TC_CARR7..9[n]
$TC_CARR10..12[n]
Les valeurs de décalage fin ne sont pas prises en compte lorsqu'un organe porte-outil ori‐
entable est activé.
Les valeurs de décalage fin sont prises en compte lorsqu'un organe porte-outil orientable est
activé.
MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=56
MD24560: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 [0...2]
MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0...2]
MD24558: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1[0...2]
MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0...2]
MD24570: $MC_TRAFO5_AXIS1_1[0..2]
MD24572: $MC_TRAFO5_AXIS2_1[0..2]
à $TC_CARR41..43[n]
à $TC_CARR44..46[n]
à $TC_CARR55..57[n]
à $TC_CARR58..60[n]
Décalage fin TCARR marche/arrêt
Technologies et cycles
19.7 Pivotement
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