Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 488

Technologies et cycles
19.7 Pivotement
Denture Hirth
Offset I3
Décalage fin I3
Axe de rotation 2
Mode
Sens v2
Offset
Plage angulaire
Denture Hirth
Offset I4
Décalage fin I4
Propriétés
Sélection mode de pivote‐
ment
•
Axe de référence sens préféré
Sélection poursuite
1) Calcul du vecteur axe rotatif :
V1 : β = -45 degrés
V1Y= sin(-45)= -0,7071
V1Z= cos(-45)= 0,7071
V1Y et V1Z peuvent être normalisés à -1 et 1.
Exemple 4a : Tête orientable/table tournante "MIXED_45" sur la base d'une chaîne cinématique
Les vecteurs du dessin se rapportent à la position initiale de la cinématique. Le vecteur
SP1_OFFSET de l'axe B au point de référence peut être décalé à la convenance de l'utilisateur sur
l'axe de rotation de l'axe B.
470
Axe par axe
Non
0.000000
0.000000
C
automatique
0.000000
0.000°
0.000°
Non
-300.000000
0.000000
Manuel de mise en service, 10/2020, 6FC5397-1DP40-6DA4
0.000000
0.000000
0.000000
360.000°
100.000000
0.000000
-30.000000
0.000000
-1,000000
50.000000
0.000000
Oui
Axe de rotation 1
Non
SINUMERIK Operate