Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 532

Technologies et cycles
19.9 Réglage du régulateur en fonction de la charge
Réinitialiser la valeur du moment d'inertie
Avant toute détermination de la charge, il est possible de réinitialiser le dernier moment d'inertie
déterminé dans le profil de mouvement de CUST_782 à une valeur définie en écrivant les
variables suivantes.
$VA_RESET_INERTIA_TOTAL[ax]
= -1
= 0
= 1
ax = axes dans le système
Pour que l'ancien moment d'inertie n'ait aucune influence sur le nouveau résultat, réinitialiser
l'ancien moment d'inertie estimé avant tout nouveau déplacement avec le paramétrage = 1. Les
résultats de l'estimateur déterminés sont ainsi reproductibles.
Si le couple résistant estimé (par ex. la force de frottement) doit en même temps être réinitialisé,
utiliser le paramétrage = -1.
Remarque
La variable système $VA_RESET_INERTIA_TOTAL n'est disponible que pour les entraînements
SINAMICS. Elle décrit le paramètre SINAMICS p1565.
Plus d'informations
Pour plus d'informations sur les paramètres utilisés, la mise en service et les autres conditions à
prendre en compte pour les fonctions d'axe, voir :
• SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions d'entraînement
• SINAMICS S120/S150 Manuel de listes
514
Réinitialiser le moment d'inertie et la charge
Aucune action (par défaut lors de la lecture)
Réinitialiser le moment d'inertie
Réinitialisation de l'estimateur de moment
d'inertie
Manuel de mise en service, 10/2020, 6FC5397-1DP40-6DA4
SINUMERIK Operate