Función; Posibles Formas De Control; Entrada En Almacén - Festo MPS 8082795 Notice D'utilisation

Estación de Almacenamiento/Cinta transportadora
11 Función
La estación de Almacenamiento/Cinta transportadora es capaz de diferenciar piezas por su color y de
colocarlas en 6 niveles diferentes y a 2 profundidades diferentes. En caso de usar cajas de cartón MPS
pueden almacenar un total de 36. Gracias a la combinación de sensores, la pieza se reconoce mediante un
control externo y el resultado se transmite a un sistema de gestión del almacén. Entonces, la pieza
identificada se deposita en uno de los 6 niveles de almacenamiento.
Para manipular las piezas, se utiliza un sistema de manipulación cartesiano con motores paso a paso. Con la
programación correspondiente, el almacén puede colocarse al principio (expulsar piezas), al final
(almacenamiento) o como estación de Almacenamiento/Cinta transportadora intermedio dentro del sistema
MPS ® .

11.1 Posibles formas de control

Utilizando un racor rápido compatible con IEEE 488 de 24 pins, la estación puede controlarse con una placa
PLC o con una caja de simulación de entradas y salidas.
11.2 Entrada en almacén
Durante el proceso de almacenamiento, la estación de Almacenamiento/Cinta transportadora transporta las
piezas entrantes al punto de transferencia de la cinta transportadora. En este proceso, las piezas pasan por
el módulo de detección. Gracias a una combinación de sensores, el módulo de detección identifica piezas
con distintos colores (negro, rojo, plateado o transparente). No obstante, si desea almacenar cajas de
cartón, no necesita la evaluación por sensores.
El control externo comunica la señal evaluada al control del almacén y se emite una señal de arranque. A
continuación, el pórtico horizontal de dos ejes se desplaza a la posición de recogida y la pinza neumática
agarra la pieza.
En función de su color, las piezas se transportan al próximo compartimento libre del nivel de
almacenamiento correspondiente mediante el pórtico horizontal de dos ejes. En cada nivel de
almacenamiento se pueden depositar hasta 8 piezas.
De forma alternativa, tras la modificación de la pinza y los niveles de almacenamiento, también se pueden
almacenar cajas de cartón. En ese caso, se pude almacenar un máximo de 6 cajas de cartón por nivel de
almacenamiento.
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® , se
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