Festo MPS 8082795 Notice D'utilisation page 136

Station de Stockage/Convoyeur
7. Fermez la pince. Pour cela, cliquez à nouveau sur le bouton « Pince O/F ».
8. Déplacez la pince vers la première position du magasin. Pour cela, déplacez-la vers le premier logement
du magasin et déployez la pince (utiliser les boutons « Z-Axis » (Axe Z)).
9. Placez la pièce dans son logement avec précision en avançant pas à pas.
10. Enregistrez cette position. Pour cela, cliquez sur le bouton « Teach » (Apprendre).
11. Ouvrez la pince et rétractez-la.
12. Appuyez 5 secondes sur la touche « Stop » du pupitre de commande pour réinitialiser la station.
13. Répétez le référencement.
Le processus d'apprentissage est maintenant terminé.
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