Festo MPS 8082795 Notice D'utilisation page 135

2. Cliquez sur le bouton « Référencement compl. » (anglais : Global Reference). Le portique
bidimensionnel ainsi que l'axe linéaire doivent maintenant se déplacer en position de départ, ils seront
alors prêts pour l'apprentissage.
Cliquez sur le bouton Auto/Manuel (anglais : Auto/Manual). Il est maintenant possible de déplacer les
axes avec les touches fléchées. Veillez à ne pas déplacer le portique bidimensionnel tant que l'axe
linéaire se trouve dans la zone du magasin.
Interface du logiciel de visualisation et de commande
3. Posez une pièce en début de bande.
4. Appuyez sur la touche « dir 1 » sur le contrôleur de moteur de la bande transporteuse jusqu'à ce que la
coulisse ait fini de centrer la pièce au milieu de la bande.
5. Amenez la pince à serrage parallèle en position de récupération. Pour cela, utilisez les touches fléchées
de l'interface utilisateur de la visualisation sous « H-Portal » (Portique bidimensionnel).
6. Enregistrez la position. Pour cela, cliquez sur le bouton « Teach » (Apprendre).
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Station de Stockage/Convoyeur
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