Déstockage; Description Du Cycle - Festo MPS 8082795 Notice D'utilisation

11.3 Déstockage
Depuis le service Web ou sur demande de la station en aval, la procédure de déstockage permet de sortir
une pièce préalablement sélectionnée dans le service Web. La pièce est saisie par la pince pneumatique et
extraite de son logement puis déposée sur la bande transporteuse. La bande transporteuse convoie alors la
pièce jusqu'au bout de la station et, si la station suivante est disponible, elle y est directement transportée.

12 Description du cycle

Conditions de démarrage pour le stockage
•
Aucune pièce ne se trouve sur la bande.
•
La station est référencée.
•
Le magasin comporte au moins une place libre du type de pièce correspondant.
Position initiale
•
Le portique bidimensionnel et l'axe linéaire de la pince sont en position de départ.
•
La station est référencée.
Cycle de stockage
Une pièce est détectée au début de la bande et amenée au point de transfert. Elle passe par le module de
détection. La couleur y est détectée et communiquée par la commande externe à la commande du magasin.
Lorsque la pièce est arrivée au point de transfert, la commande externe émet un signal de départ.
1. Le portique bidimensionnel et, le cas échéant, l'axe linéaire se déplacent vers la position de
récupération sur la bande.
2. La pince se ferme.
3. Suivant le type de pièce détecté, la pièce est alors acheminée à un emplacement libre du niveau de
stockage adéquat.
4. La pince s'ouvre.
5. Le portique et l'axe linéaire reviennent en position de départ.
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Station de Stockage/Convoyeur
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