Festo MPS 8082795 Notice D'utilisation page 101

2. Haga clic en el botón "Referenciado compl." (en inglés: Global Reference). Ahora tanto el pórtico
horizontal de dos ejes como el eje lineal deberían desplazarse a la posición inicial y quedar listos para
la programación teach-in.
Haga clic en el botón Auto/Manual (en inglés: Auto/Manual). Ahora puede desplazar los ejes con las
teclas de flecha. Preste atención a que el pórtico horizontal de dos ejes no se desplace mientras el eje
lineal se encuentre en la zona del almacén de estanterías.
Interfaz del software de visualización y control
3. Coloque una pieza al inicio de la cinta.
4. Accione la tecla "dir 1" del controlador del motor de la cinta transportadora hasta que la pieza de
trabajo se haya colocado en el centro de la cinta.
5. Desplace la pinza paralela a la posición de recogida. Para ello, use las teclas de cursor de la interfaz de
usuario de la visualización en "Pórtico H".
6. Guarde la posición. Para ello, haga clic en el botón "Teach".
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Estación de Almacenamiento/Cinta transportadora
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