Funktion; Mögliche Ansteuerungsarten; Einlagern - Festo MPS 8082795 Notice D'utilisation

Station Lagern/Band

11 Funktion

Die Station Lagern/Band kann Werkstücke farblich unterscheiden und auf 6 Ebenen in 2 Tiefen ablegen. Bei
Verwendung von MPS
Sensoren wird das Werkstück von einer externen Steuerung identifiziert und das Ergebnis zur
Lagersteuerung kommuniziert. Das identifizierte Werkstück wird dann auf einer der 6 Lagerebenen abgelegt.
Zur Handhabung der Werkstücke wird ein kartesisches Handhabungssystem mit Schrittmotoren eingesetzt.
Durch entsprechende Programmierung kann das Lager sowohl am Anfang (Auslagern), am Ende (Einlagern)
oder als Pufferstation innerhalb einer MPS
11.1 Mögliche Ansteuerungsarten
Die Station kann über die IEEE 488 /24 Pin kompatible Steckverbindung mit einem SPS-Board oder mit einer
E/A-Simulationsbox angesteuert werden.

11.2 Einlagern

Die Station Lagern/Band transportiert während des Einlagervorgangs ankommende Werkstücke zum
Übergabepunkt auf dem Transportband, dabei passieren die Werkstücke das Modul Erkennen. Das Modul
Erkennen detektiert mithilfe einer Kombination von Sensoren Werkstücke mit unterschiedlichen Farben
(schwarz, rot, silbern oder transparent). Sollen hingegen Kartons eingelagert werden, wird die
Sensorauswertung nicht benötigt.
Das ausgewertete Signal wird von der externen Steuerung zur Lagersteuerung kommuniziert und ein
Startsignal gegeben. Das Flächenportal fährt daraufhin zur Abholposition und der pneumatische Greifer
greift das Werkstück.
Die Werkstücke werden, abhängig von ihrer Farbe, mit Hilfe des Flächenportals zum nächsten freien Fach
der entsprechenden Lagerebene transportiert. In jeder Lagerebene können je 8 Werkstücke abgelegt
werden.
Alternativ können nach Umbau des Greifers und nach dem Ummontieren der Lagerebenen auch Kartons
eingelagert werden. Dann können maximal 6 Kartons pro Lagerebene gelagert werden.
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® Kartons können 36 Stück abgelegt werden. Mit Hilfe einer Kombination von
® -Anlage stehen.
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