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8150260
404-1 System
MPS
Systems
Operating instructions
Betriebsanleitung
Instrucciones de
utilización
Notice d'utilisation
Festo Didactic
8150266 en/de/es/fr
04/2021
Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Festo MPS 404-1

  • Page 1 8150260 404-1 System Systems Operating instructions Betriebsanleitung Instrucciones de utilización Notice d'utilisation Festo Didactic 8150266 en/de/es/fr 04/2021...
  • Page 2 8150266, V1.1 Revision level: 04/2021 Authors: Festo Didactic Layout: Festo Didactic © Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2021 +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 did@festo.com Original operating instructions © 2021 all rights reserved to Festo Didactic SE Originalbetriebsanleitung ©...
  • Page 4 Les instructions de service doivent être constamment à la disposition de l'utilisateur. Les instructions de service doivent avoir été lues avant la mise en service. Se conformer aux consignes de sécurité. Le non-respect peut entraîner de graves dommages corporels ou matériels. © Festo Didactic 8150266...
  • Page 155 Transport _______________________________________________________________________ 182 Déballage ______________________________________________________________________ 182 Fourniture ______________________________________________________________________ 182 Structure _______________________________________________________________________ 183 Le système MPS 404-1 ____________________________________________________________ 183 La station de distribution Pro _______________________________________________________ 184 La station d'assemblage __________________________________________________________ 186 La station de mesure Pro __________________________________________________________ 188 La station de tri Inline _____________________________________________________________ 190...
  • Page 156 Poste de travail __________________________________________________________________ 202 12.7 Alimentation électrique ___________________________________________________________ 203 12.8 Chargement des programmes API ___________________________________________________ 203 Accessoires _____________________________________________________________________ 203 Maintenance et nettoyage ________________________________________________________ 204 Informations complémentaires et mises à jour ________________________________________ 204 Mise au rebut ___________________________________________________________________ 204 © Festo Didactic 8150266...
  • Page 157: Conditions Générales D'exploitation Des Appareils

    Les appareils endommagés doivent être interdits d'utilisation et retirés du laboratoire ou de la salle de TP. – Les câbles électriques, tuyaux pneumatiques et hydrauliques endommagés présentent un risque pour la sécurité et doivent être retirés du laboratoire ou de la salle de TP. © Festo Didactic 8150266...
  • Page 158: Consignes Des Sécurité Et Pictogrammes

    à moyennes ou des dommages matériels graves si elle n'est pas évitée. AVIS … signale une situation potentiellement dangereuse qui peut causer des dommages matériels ou une perte de fonction si elle n'est pas évitée. © Festo Didactic 8150266...
  • Page 159: Pictogrammes

    Installation 404-1, Distribution Pro-Assemblage-Mesure Pro-Tri Inline 2.2 Pictogrammes Avertissement concernant un point de danger Avertissement concernant tension électrique dangereuse Avertissement concernant le risque de blessure pour les mains Avertissement concernant un risque de happement Informations et/ou renvoi à d’autres documents © Festo Didactic 8150266...
  • Page 160: Usage Normal

    Le système didactique de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et à la formation continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité...
  • Page 161: Pour Votre Sécurité

    4.1 Notes importantes La condition de base de l’utilisation en toute sécurité et du parfait fonctionnement des composants et des systèmes de Festo Didactic est une bonne connaissance des directives et consignes fondamentales de sécurité. La présente notice d'utilisation contient les informations essentielles pour utiliser le les composants et le système en toute sécurité.
  • Page 162: Engagement De L'exploitant

    Avant toute opération sur les composants et systèmes, le personnel s’engage à : • lire le chapitre sur la sécurité et les avertissements de la présente notice d'utilisation, • respecter les prescriptions fondamentales de sécurité au travail et de prévention des accidents. © Festo Didactic 8150266...
  • Page 163: Instructions Et Consignes De Sécurité

    Veillez à ce que les capteurs de fin de course ne soient jamais actionnés de face. • Installez les appareils de manière à ne pas entraver l'actionnement des interrupteurs et dispositifs de sectionnement. • Notez les indications concernant l'implantation des composants. © Festo Didactic 8150266...
  • Page 164: Électrotechnique

    Vous trouverez des informations à ce sujet dans les fiches techniques et notices d'utilisation des composants. – Avertissement ! Des condensateurs intégrés à l'appareil peuvent encore être chargés même après coupure de toutes les sources de tension. © Festo Didactic 8150266...
  • Page 165 – dysfonctionnement, – stockage impropre ou – transport non conforme l'utilisation sans danger de l'appareil n'est plus assurée. – Coupez alors immédiatement la tension. • Empêchez toute remise en marche intempestive de l'appareil. © Festo Didactic 8150266...
  • Page 166: Pneumatique

    N’appliquez l’air comprimé qu’après avoir branché et fixé tous les raccords union cannelés. • Ne débranchez pas de tuyaux sous pression. – N'essayez pas d'obturer un tuyau ou un connecteur avec les doigts ou la main. © Festo Didactic 8150266...
  • Page 167 Le bruit produit par l'échappement d'air comprimé peut nuire à l'audition. Réduisez le bruit en utilisant des silencieux ou portez un casque anti-bruit si le bruit est inévitable. – Equipez tous les raccords d'échappement de l'équipement de silencieux. Ne retirez pas ces silencieux. © Festo Didactic 8150266...
  • Page 168: Douilles De Sécurité

    La conception du circuit peut contenir des douilles de sécurité supplémentaires en raison de l'utilisation de différents composants. Les classes de protection et la sécurité indiquées ne peuvent être garanties qu'en cas d'utilisation des équipements de laboratoire de sécurité de Festo Didactic. © Festo Didactic 8150266...
  • Page 169 Le verrou se trouve dans le trou de l'adaptateur. Desserrer la vis en tournant vers la droite. AVERTISSEMENT Risque d'électrocution ! Les câbles de laboratoire de sécurité endommagés doivent être immédiatement interdits d'utilisation et retirés de la zone de contrôle. © Festo Didactic 8150266...
  • Page 170: Caractéristiques Techniques

    Raccord réseau RJ-45 Raccord pneumatique Tuyau plastique de 6 mm de diamètre extérieur Consommation d'air comprimé sous 600 kPa (cycle permanent) 10 l/min Dimensions 2100 mm x 700 mm x 1705 mm Sous réserve de modifications © Festo Didactic 8150266...
  • Page 171: Brochage Du Poste Station De Distribution Pro

    24 V alimentation des sorties 24 V B 21+22 blanc-rose 24 V alimentation des entrées GND A marron-rose 0 V alimentation des sorties GND A violet 0 V alimentation des sorties GND B 23+24 blanc-bleu 0 V alimentation des entrées © Festo Didactic 8150266...
  • Page 172 24 V alimentation des sorties 24 V B 21+22 blanc-rose 24 V alimentation des entrées GND A marron-rose 0 V alimentation des sorties GND A violet 0 V alimentation des sorties GND B 23+24 blanc-bleu 0 V alimentation des entrées © Festo Didactic 8150266...
  • Page 173 GND A violet 0 V alimentation des sorties GND B 23+24 blanc-bleu Alimentation 0 V des entrées Sur toutes les variantes préférentielles d’API EduTrainer universel MPS, des cavaliers sont enfichés entre ARRÊT D’URGENCE et le bit 1.5. © Festo Didactic 8150266...
  • Page 174: Brochage Du Poste Station D'assemblage

    Alimentation 0 V des entrées Analogique Fonction SUB-D-15 Couleur Désignation Orientation incorrecte de la pièce, analogique Sur toutes les variantes préférentielles d’API EduTrainer universel MPS, des cavaliers sont enfichés entre ARRÊT D’URGENCE et le bit 1.5. © Festo Didactic 8150266...
  • Page 175 Sur la XG2, tous les signaux passent par un nœud de bus, sur lequel les signaux – selon la commande – sont traités avec un autre protocole. • Pour un API Siemens : ProfiNet, • pour un API Allen Bradley : Ethernet IP © Festo Didactic 8150266...
  • Page 176: Brochage Du Poste Station De Mesure Pro

    0 V Alimentation des entrées Analogique Fonction SUB-D-15 Couleur Désignation Jaune blanc Entrée analogique, vleur mesurée de la balance Sur toutes les variantes préférentielles d’API EduTrainer universel MPS, des cavaliers sont enfichés entre ARRÊT D’URGENCE et le bit 1.5. © Festo Didactic 8150266...
  • Page 177 24 V alimentation des sorties 24 V B 21+22 blanc-rose 24 V alimentation des entrées GND A marron-rose Alimentation 0 V des sorties GND A violet Alimentation 0 V des sorties GND B 23+24 blanc-bleu Alimentation 0 V des entrées © Festo Didactic 8150266...
  • Page 178 24 V alimentation des sorties 24 V B 21+22 blanc-rose 24 V alimentation des entrées GND A marron-rose Alimentation 0 V des sorties GND A violet Alimentation 0 V des sorties GND B 23+24 blanc-bleu 0 V Alimentation des entrées © Festo Didactic 8150266...
  • Page 179 Sur IO-Link, tous les signaux passent par un module multiprotocole IO-Link, sur lequel les signaux – selon la commande – sont traités avec un autre protocole. • API Siemens : ProfiNet, • API Allen Bradley : Ethernet IP • API Codesys : IO-Link © Festo Didactic 8150266...
  • Page 180: Brochage Du Poste Station De Tri Inline

    ARRÊT D’URGENCE et le bit 1.5. 7.6 Mise en réseau du système Dans le cas d'un système MPS 404-1 avec commandes Siemens, les commandes, le nœud de bus PROFINET et les passerelles RFID sont interconnectés via trois commutateurs à 8 ports. Ces commutateurs se trouvent à...
  • Page 181 Installation 404-1, Distribution Pro-Assemblage-Mesure Pro-Tri Inline Ligne de données RFID Siemens SIMATIC S7-1500 Câble PROFINET Commutateur à 5 ports Plot de lecture/écriture PC pour système de MES Passerelle RFID avec module RFID Nœud de bus PROFINET © Festo Didactic 8150266...
  • Page 182: Transport/Déballage/Fourniture

    Il convient de faire en sorte que la caisse ne puisse se renverser ni tomber. – Tout dommage dû au transport doit être immédiatement signalé au transporteur et à Festo Didactic. 8.2 Déballage Au déballage du système ou de la station, retirez avec précaution le matériau de calage de la caisse. Au déballage, veillez à...
  • Page 183: Structure

    La disposition des stations illustrée est un exemple. D'autres dispositions sont possibles. Le système MPS 404-1 traite notamment de la mise en réseau intelligente de machines et de procédures à l'exemple d'une ligne de production miniaturisée. Le système se compose de quatre stations standard légèrement adaptées : distribution Pro, assemblage, mesure Pro et tri Inline.
  • Page 184: La Station De Distribution Pro

    • Pièces découpées et pièces rotatives. Pour le système MPS 404-1, la station de distribution Pro est équipé de trois modules de chargeur-empileur et d'un module convoyeur 700 mm. De plus, des capteurs IO-Link pour la mesure du niveau de remplissage du magasin, un bouton-poussoir pour l'activation/désactivation du magasin à...
  • Page 185 MED envoie ensuite les paramètres pour les étapes de travail au poste ayant envoyé la requête. Veuillez consulter le document suivant pour des informations supplémentaires : Station de distribution Pro, n de document 8128256 Vous trouverez ce document sur Internet à l'adresse suivante : www.ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8150266...
  • Page 186: La Station D'assemblage

    La station d'assemblage permet de poser des couvercles de pièce à microcontrôleur sur les corps de pièce MPS. Vous pouvez utiliser pour ce faire d'un kit de montage (référence : 8064882) pour remplacer la ventouse par une pince à serrage parallèle à mors (de pince). © Festo Didactic 8150266...
  • Page 187 Grâce aux extensions par des nœuds de bus, le Module Pick&Place peut être utilisé, selon la commande, avec divers protocoles de bus. Cette station a été complétée, pour le système MPS 404-1, par le module RFID. Veuillez consulter le document suivant pour des informations supplémentaires :...
  • Page 188: La Station De Mesure Pro

    à usiner. Après l’évaluation, la pièce à usiner est amenée à la bande au moyen du vérin de levage rotatif. Selon le résultat, les pièces à usiner sont transportées à l’extrémité de la bande ou évacuées sur une goulotte avec surveillance du niveau de remplissage. © Festo Didactic 8150266...
  • Page 189 Contrôle ou mesure de la position • Contrôle ou mesure de l’orientation Veuillez consulter le document suivant pour des informations supplémentaires : Station de mesure Pro, n de document 8136944 Vous trouverez ce document sur Internet à l'adresse suivante : www.ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8150266...
  • Page 190: La Station De Tri Inline

    évacuées par la goulotte de rebut. Cette station a été complétée, pour le système MPS 404-1, par le module RFID réglable en hauteur. Le plot de lecture/écriture RFID lit l'étiquette RFID de la pièce à usiner et, selon le résultat, évacue la pièce.
  • Page 191: Le Hmi Siemens Tp700

    Affichage des états des signaux • Commande des actionneurs • Commande du poste • Lecture des données des paramètres des capteurs IO-Link • Paramétrate des capteurs IO-Link • Réglage de la surveillance de la durée de fonctionnement du vérin éjecteur © Festo Didactic 8150266...
  • Page 192: Interface Web Avec Raspberry Pi

    Valeurs limites ou de consigne du poids déterminées par MES. Représentation graphique de la valeur limite supérieure. Représentation graphique de la valeur limite inférieure. Informations d'état sur les processus de mesure. Représentation graphique de la valeur limite inférieure. Représentation graphique de la valeur limite supérieure. © Festo Didactic 8150266...
  • Page 193: Mes

    étapes de travail au poste ayant envoyé la requête. Une description du logiciel MES se trouve dans l’InfoPortal de Festo Didactic. www.ip.festo-didactic.com Le logiciel est requis d'une manière générale pour le système MPS 404-1. © Festo Didactic 8150266...
  • Page 194: Capteurs Io-Link

    (analogique) • Capteur à ultrasons : valeur exacte 1-7 (analogique) • Capteur capacitif : limite de remplissage vide (x=0)*, demi-plein (0<x<4), plein (x>3) * uniquement détectable en lien avec la Barrière photo- électrique dans le magasin © Festo Didactic 8150266...
  • Page 195: Fonction

    Installation 404-1, Distribution Pro-Assemblage-Mesure Pro-Tri Inline 10 Fonction Le système MPS 404-1 représente une petite chaîne de fabrication. Le système se compose de trois stations standard légèrement adaptées : la Station de distribution Pro, la Station d'assemblage et la Station de tri Inline.
  • Page 196: Mise En Référence

    11. Détection de la pièce en début de bande de la Station d'assemblage. 12. Arrêt du moteur de bande de la Station de distribution Pro. 13. La pièce à usiner s'arrête au premier plot de lecture/écriture RFID de la Station d'assemblage pour lecture/écriture. 14. Lecture de l'étiquette RFID. © Festo Didactic 8150266...
  • Page 197 41. Mise en marche du moteur de bande de la Station de mesure Pro. 42. Détection de la pièce en début de convoyeur de la Station de mesure Pro. 43. Arrêt du moteur de bande de la Station d'assemblage. 44. Pièce à usiner sur la station en aval. © Festo Didactic 8150266...
  • Page 198 59. Mise en marche du moteur de bande de Station de tri Inline. 60. La pièce à usiner s'arrête au plot de lecture/écriture RFID de la Station de tri Inline pour lecture/écriture 61. Arrêt du moteur de bande de la Station de mesure Pro. © Festo Didactic 8150266...
  • Page 199 STOP ou par actionnement du bouton rouge STOP du panneau de commande après la fin d'un cycle. • Si plusieurs stations sont combinées, la mise en référence des différentes stations s’opère en sens inverse du flux matière. © Festo Didactic 8150266...
  • Page 200: Mise En Service

    Si les stations de distribution Pro et d'assemblage sont suivies d'autres stations, il faut démonter les butées à la fin du module Convoyeur. Présentation comme station autonome, Présentation avec station complémentaire, la buté à la fin du convoyeur est en place la butée en fin de convoyeur est démontée © Festo Didactic 8150266...
  • Page 201: Mise En Service Pneumatique

    à le faire. Le connecteur femelle doit être protégé en fonction des récepteurs. Pour éviter tout problème en cours de fonctionnement, il est instamment recommandé de prévoir une protection distincte (16 A) du système. © Festo Didactic 8150266...
  • Page 202: Établir Des Connexions De Communication À 1 Bit

    Pour mettre en service le système MPS avec les exemples de programme, il vous faut : • un environnement de laboratoire sans poussière • une alimentation pneumatique de 600 kPa (6 bar), • un PC sur lequel est installé un logiciel de programmation d’API et © Festo Didactic 8150266...
  • Page 203: Alimentation Électrique

    8 unités PE+ câble 100 mm 4 unités PE+ câble 400 mm 4 unités PE+ câble 1500 mm référence : 8067503 • Kit adaptateur PE+, 4 mm sur PE+, instructions de montage et outil référence : 8067500 © Festo Didactic 8150266...
  • Page 204: Maintenance Et Nettoyage

    Installation 404-1, Distribution Pro-Assemblage-Mesure Pro-Tri Inline 14 Maintenance et nettoyage Les composants et systèmes de Festo Didactic ne nécessitent pratiquement aucun entretien. Il convient toutefois, à intervalles réguliers, de nettoyer : • les lentilles des capteurs optiques, les fibres optiques ainsi que les réflecteurs, •...

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