Festo MPS 404-1 Notice D'utilisation page 97

System 404-1, Verteilen Pro-Fügen-Messen Pro-Sortieren Inline
Auftrag „Werkstück mit keinem Deckel zusammenfügen und der nächsten Station zuführen"
15. MES meldet dem SPS-Programm, dass kein Deckel montiert werden soll.
16. Bandmotor Station Fügen ein.
17. Wenn die Auftragsauswertung fertig ist, fährt der Stopperzylinder ein.
18. Weiche wird aktiviert.
19. Da kein Deckel montiert werden soll, fährt die Weiche wieder ein.
20. Werkstückerkennung bei Bandende erstes Band.
21. Bandmotor Station Messen Pro ein.
22. Werkstückerkennung bei Bandanfang Station Messen Pro.
23. Bandmotor Station Fügen aus.
24. Werkstück in Folgestation.
Auftrag „Werkstück mit einem Deckel zusammenfügen"
25. MES meldet dem SPS-Programm, dass ein Deckel montiert werden soll.
26. Bandmotor Station Fügen ein.
27. Wenn die Auftragsauswertung fertig ist, fährt der Stopperzylinder ein.
28. Weiche wird aktiviert.
29. Werkstück stoppt bei Weiche.
30. Bandmotor Station Fügen aus.
31. Deckel an Bandende zweites Band erkannt.
32. Bandmotor zweites Band ein.
33. Deckel an Bandanfang zweites Band erkannt.
34. Bandmotor zweites Band aus.
35. Modul Pick&Place saugt den Deckel an.
36. Modul Pick&Place fügt Deckel und Werkstück zusammen.
37. Modul Pick&Place fährt in Ausgangsstellung.
38. Weiche fährt ein.
39. Bandmotor Station Fügen ein.
40. Werkstückerkennung bei Bandende erstes Band.
41. Bandmotor Station Messen Pro ein.
42. Werkstückerkennung bei Bandanfang Station Messen Pro.
43. Bandmotor Station Fügen aus.
44. Werkstück in Folgestation.
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