Auslagern; Ablaufbeschreibung - Festo MPS 8082795 Notice D'utilisation

11.3 Auslagern

Beim Auslagervorgang kann im Webservice oder durch Anforderung der Folgestation ein zuvor im
Webservice ausgewähltes Werkstück ausgelagert werden. Das Werkstück wird vom pneumatischen Greifer
aus dem entsprechenden Regalfach gegriffen und auf dem Transportband abgelegt. Das Transportband
transportiert das Werkstück dann bis zum Ende der Station und, falls die Folgestation frei ist, direkt zur
Folgestation transportiert.

12 Ablaufbeschreibung

Startvoraussetzung Einlagern
•
Es befindet sich kein Werkstück auf dem Band.
•
Die Station ist referenziert.
•
Mindestens ein Platz der entsprechenden Werkstückart ist im Lager frei.
Ausgangsstellung
•
Das Flächenportal und die Linearachse des Greifers stehen in der Startposition.
•
Die Station ist referenziert.
Ablauf Einlagern
Ein Werkstück wird am Bandanfang erkannt und zum Übergabepunkt transportiert. Dabei passiert es das
Modul Erkennen. Dort wird die Farbe detektiert und von der externen Steuerung zur Lagersteuerung
kommuniziert. Wenn das Werkstück am Übergabepunkt angekommen ist, sendet die externe Steuerung ein
Startsignal.
1. Das Flächenportal und gegebenenfalls die Linearachse fahren zur Abholposition auf dem Band.
2. Der Greifer wird geschlossen.
3. Abhängig von der Art des erkannten Werkstücks wird das Werkstück auf eine freie Position in der
zugewiesenen Lagerebene transportiert.
4. Der Greifer wird geöffnet.
5. Das Flächenportal und die Linearachse fahren in die Startposition.
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Station Lagern/Band
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