Station Lagern
9.3 Einlagern
Die Station Lagern erkennt die Farbe ankommender Werkstücke und legt diese, abhängig von der Farbe
(schwarz, rot, silbern, transparent), auf einer von 6 Lagerebenen des Regallagers ab. Ein Sensor erkennt in
die Aufnahmeeinheit eingelegte Werkstücke und steuert den weiteren Prozessverlauf.
Alternativ kann mit einer Bitkombination die Einlagerungsebene oder die Einlagerungsfarbe vorgegeben
werden.
Die Werkstücke werden mit dem pneumatischen Greifer aufgenommen und, abhängig von der Farbe, mittels
der Baugruppe Flächenportal zum nächsten freien Fach der entsprechenden Lagerebene transportiert. In
jeder Lagerebene können 8 Werkstücke (schwarz, rot, silbern, transparent) abgelegt werden.
Alternativ kann durch Anlegen einer Bitkombination die Auslager-Ebene oder die Auslager-Farbe bestimmt
werden.
9.4 Auslagern
Bei Materialanforderung durch eine Folgestation werden abwechselnd Werkstücke (schwarz, rot, silbern,
transparent) mit dem pneumatischen Greifer aufgenommen und mithilfe des Flächenportals zur Folgestation
transportiert.
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