Descripción De Las Secuencias - Festo 8049013 Brève Description

10 Descripción de las secuencias
Condiciones iniciales para la activación
• Sin pieza a manipular en el soporte de piezas
•
Como mínimo, un hueco del color correspondiente libre en el almacén
Posición inicial
•
El pórtico horizontal de dos ejes y el eje accionado por husillo de la pinza se encuentran en
posición inicial.
•
La estación está referenciada.
•
La pinza está abierta.
Desarrollo del modo de entrada en almacén (Q7 = 0)
1. Se conduce una pieza a través del plano inclinado, el módulo de detección detecta el color y un sensor
de reflexión directa situado en el soporte de piezas registra la pieza.
2. El pórtico horizontal y, en caso necesario, el eje accionado por husillo se desplazan a la posición de
recogida en la unidad receptora.
3. Las pinzas se cierran.
4. En función del color detectado, la pieza a manipular se transporta en una posición libre al nivel de
almacenamiento correspondiente.
5. Las pinzas se abren.
6. El pórtico horizontal de dos ejes y el eje accionado por husillo de la pinza se desplazan a la posición
inicial.
Desarrollo del modo de entrada en almacén (Q7 = 1)
Mediante la entrada I4 en la consola central se puede incrementar el BitCode, que se puede ver en la
visualización web ("BitSelection" en la selección de color) con un flanco ascendente. Aquí se puede
seleccionar el nivel de almacenamiento de manera manual.
Se cuenta de 0 a 5, después se vuelve a ajustar el contador a 0.
1. El nivel de almacenamiento se ajusta con el BitCode en la entrada I4
2. Se alimenta una pieza a través de la rampa.
3. Al hacer clic en "Iniciar" en la consola de control se inicia la secuencia
4. El pórtico horizontal y, en caso necesario, el eje accionado por husillo se desplazan a la posición de
recogida en la unidad receptora.
5. Las pinzas se cierran.
6. En función del nivel ajustado, la pieza a manipular se transporta en una posición libre al nivel de
almacenamiento.
7. Las pinzas se abren.
8. El pórtico horizontal de dos ejes y el eje accionado por husillo de la pinza se desplazan a la posición
inicial.
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Estación de almacenamiento
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