Fuente De Alimentación; Cargar Programas Plc; Programación Por Teach-In De Las Posiciones De La Estantería - Festo 8049013 Brève Description

Estación de almacenamiento
11.5 Fuente de alimentación
•
Una unidad de alimentación abastece las estaciones con 24 V de tensión continua (máx. 4 A).
• La alimentación de tensión para la estación completa se realiza a través del bastidor del PLC.
•
Para evitar una caída de tensión, el controlador de motor del portal H debe estar conectado de manera
adicional a través de un cable de laboratorio de 4 mm (ya conectado al controlador en el estado de
suministro) a otra unidad de alimentación (24 V, 4,5 A). En caso de que toda la estación y el controlador
de motor funcionen con una única unidad de alimentación puede ocurrir que el controlador de motor
CMMO-ST sufra un fallo de funcionamiento (Logic Voltage low).

11.6 Cargar programas PLC

Para cargar los programas PLC, proceda tal como se indica en el manual de instrucciones del software de
programación utilizado.
En la dirección Internet que se indica a continuación encontrará programas PLC modernos para diversos
tipos de unidades de control:
www.festo-didactic.com > Asistencia técnica> MPS® Sistemas mecatrónicos > Estaciones
11.7 Programación por teach-in de las posiciones de la estantería
En caso de programación por teach-in, las coordenadas de los huecos de las estanterías se memorizan en el
sistema de control de estaciones (PLC) (ya ajustado en estado de suministro).
La programación por teach-in solo es necesaria:
•
Tras una colisión del pórtico horizontal de dos ejes
•
Después de que se haya desplazado o cambiado un componente mecánico
A continuación, se describe paso a paso la instalación del acceso de red y la programación teach-in.
Programación de posiciones de estanterías por teach-in
Para la conexión de la visualización web del almacén de estanterías altas, se debe establecer una conexión
Ethernet con el controlador de motor y el control. Para ello, se debe conectar el controlador de motor
(CMMO-ST), que está acoplado al control (CECC-LK), a un Ethernet-Switch. Son necesarios dos cables de red
adicionales y un Ethernet-Switch con 4 puertos como mín.
92
© Festo Didactic 8049748