Estación de almacenamiento
7. Guardar la posición (botón "Teach-in").
8. Poner en marcha la primera posición de almacenamiento. Para ello, poner en marcha el primer
compartimento de almacenamiento y hacer avanzar la pinza (controlar la pinza con el botón "Pinza").
9. Encajar la pieza cuidadosamente en el compartimento de almacenamiento (primera posición final de
almacenamiento).
10. Guardar la posición (botón "Teach-in").
11. Abrir la pinza y hacerla retroceder.
12. Mantener pulsada la tecla "Parada" del panel de mando durante 5 segundos para reiniciar la estación.
13. Repetir el recorrido de referencia.
De esta forma, la programación de teach-in debe estar completa.
11.7.1 Condiciones previas para el inicio
Deben cumplirse las siguientes condiciones previas:
•
Realización de control visual
•
Comprobación del funcionamiento de los dispositivos de protección
94
Atención
Si se presentan daños, puede existir peligro de lesiones durante el servicio.
Las anomalías que puedan comprometer la seguridad deben notificarse
inmediatamente al personal técnico y eliminarse a la mayor brevedad.
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