Entrada En Almacén; Salida De Almacén - Festo 8049013 Brève Description

Estación de almacenamiento
9.3 Entrada en almacén
La estación detecta el color de las piezas y las coloca en uno de los seis niveles de la estantería según su
color (negro, rojo, plateado, transparente). Un sensor detecta las piezas a manipular insertadas en el unidad
de recepción y controla el proceso posterior.
De forma alternativa, puede determinarse el nivel de almacenamiento de entrada o el color del
almacenamiento de entrada mediante una combinación de bits.
Las piezas a manipular se recogen con la pinza neumática y, en función del color, se transportan hasta el
próximo hueco libre del nivel de almacenamiento correspondiente con ayuda del subconjunto de pórtico
horizontal de dos ejes. En cada nivel pueden colocarse ocho piezas (de color negro, rojo, plateado,
transparente).
De forma alternativa, es posible determinar el nivel de almacenamiento de salida o el color de las piezas de
salida mediante una combinación de bits.
9.4 Salida de almacén
Si en la siguiente estación se necesitan piezas, la pinza neumática las retira del almacén según sus colores
(negro, rojo, plateado, transparente) y el pórtico horizontal de dos ejes se encarga de transportarlas hacia la
siguiente estación.
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