Station Lagern
7. Die Position speichern („Teach"- Button).
8. Die erste Lagerposition grob anfahren. Dazu das erste Regalfach anfahren und den Greifer ausfahren
(mit „Greifer"-Buttons steuern).
9. Das Werkstück vorsichtig, bündig im Lagerfach platzieren (erste Lagerendposition).
10. Die Position speichern („Teach"- Button).
11. Den Greifer öffnen und wieder einfahren.
12. Die Taste „Stop" am Bedienpult 5 Sekunden gedrückt halten, um die Station zurückzusetzen.
13. Referenzfahrt wiederholen.
Das Teachen ist damit abgeschlossen.
11.7.1 Startvoraussetzungen
Folgende Voraussetzungen müssen hergestellt sein:
•
Sichtprüfung durchgeführt
•
Funktion der Schutzeinrichtungen geprüft
30
Vorsicht
Sollten Schäden festgestellt werden, kann im Betrieb eine Verletzungsgefahr
entstehen.
Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, müssen umgehend dem
Fachpersonal mitgeteilt und beseitigt werden!
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