Description Du Cycle - Festo 8049013 Brève Description

10 Description du cycle

Prérequis au démarrage
• Pas de pièce dans le réceptacle
•
Au moins 1 place de la couleur correspondante libre dans le magasin
Position initiale
•
Le portique et l'axe à vis de la pince sont en position de départ.
•
La station est référencée.
•
La pince est ouverte.
Cycle en mode Stockage (Q7 = 0)
1. Une pièce arrive par la goulotte, le module de détection en détecte la couleur, et un détecteur à
réflexion détecte la pièce dans le réceptacle.
2. Le portique éventuellement l'axe à vis rallient la position de prélèvement dans le receptacle.
3. La pince se ferme.
4. Suivant la couleur détectée, la pièce est alors acheminée à un emplacement libre du niveau de stockage
adéquat.
5. La pince s'ouvre.
6. Le portique et l'axe à vis de la pince reviennent en position de départ.
Cycle en mode Stockage (Q7 = 1)
Le code binaire visible dans l'aperçu Web (« BitSelection » sous le choix de la couleur) est incrémenté avec
un front montant via l'entrée I4 du pupitre de commande. Ici, il est possible de sélectionner le niveau de
stockage manuellement.
L'incrémentation se fait de 0 à 5 puis le compteur repasse à 0.
1. Le niveau de stockage est configuré à l'aide du code binaire sur l'entrée I4
2. Une pièce est amenée par la glissière.
3. Un clic sur « Start » sur le pupitre de commande permet de lancer le processus
4. Le portique et éventuellement l'axe à vis rallient la position de prélèvement dans le réceptacle.
5. La pince se ferme.
6. Suivant le niveau configuré, la pièce est alors acheminée à un emplacement libre du niveau de
stockage.
7. La pince s'ouvre.
8. Le portique et l'axe à vis de la pince reviennent en position de départ.
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Station de stockage
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