Brochage - Festo 8049013 Brève Description

Station de stockage

6.2 Brochage

Numérique
Fonction SysLink
I0 13
I1 14
I2 15
I3 16
I4 17
I5 18
I6 19
I7 20
Q0 1
Q1 2
Q2 3
Q3 4
Q4 5
Q5 6
Q6 7
Q7 8
24 V A 9+10
24 V B 21+22
GND A 11
GND A 12
GND B 23+24
Nota
Sur toutes les variantes préférentielles d'API, des cavaliers sont enfichés entre ARRÊT D'URGENCE
et le bit 1.5.
110
Couleur Désignation
gris/rose Station référencée / en position initiale
rouge/bleu Station en dérangement
blanc/vert Station occupée
marron/vert Magasin plein
blanc/jaune Pièce détectée (barrière lumineuse à fourche du module de détection)
marron/jaune Pièce en position de prélèvement
blanc/gris Pièce non noire (détecteur à réflexion du module de détection)
gris/marron Pièce métallique (capteur de proximité inductif du module de détection)
blanc Référencer la station
marron Acquitter le défaut
vert Mode 0 = stockage ; mode 1 = déstockage
jaune Code de couleur/numérique bit 0
gris Code de couleur/numérique bit 1
rose Code de couleur/numérique bit 2
bleu Strobe (acquérir le code de couleur et démarrer)
rouge Au stockage :
0 =
1 =
Au déstockage :
0 =
1 =
noir Alimentation 24 V des sorties
blanc/rose Alimentation 24 V des entrées
marron/rose Alimentation 0 V des sorties
lilas Alimentation 0 V des sorties
blanc/bleu Alimentation 0 V des entrées
Détecte la pièce de lui-même
Le code binaire impose l'emplacement,
« Strobe » démarre l'opération de stockage"
La pièce est imposée par le code binaire
L'emplacement est imposé par le code binaire,
« Strobe » démarre l'opération de déstockage
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