Spannungsversorgung; Sps Programme Laden; Teachen Der Positionen Des Regallagers - Festo 8049013 Brève Description

Station Lagern

11.5 Spannungsversorgung

•
Die Stationen werden über ein Netzgerät mit 24 V Gleichspannung (max.4 A) versorgt.
• Die Spannungsversorgung der kompletten Station erfolgt über die Rack-SPS.
•
Um Spannungseinbrüche zu vermeiden, muss der Motorcontroller des H-Portals zusätzlich über die
4mm Laborkabel (im Auslieferungszustand bereits am Controller angeschlossen) auf ein weiteres
Netzgerät (24 V, 4,5 A) angeschlossen werden. Falls die komplette Station und der Motorcontroller mit
nur einem Netzgerät betrieben wird, kann es passieren, dass der Motorcontroller CMMO-ST eine
Störung (Logic Voltage low) bekommt.

11.6 SPS Programme laden

Gehen Sie zum Laden der SPS Programme so vor, wie es in den Benutzerhandbüchern der von Ihnen
verwendeten Programmiersoftware beschrieben ist.
Aktuelle SPS Programme für verschiedene Steuerungen finden Sie im Internet unter folgender Adresse:
www.festo-didactic.com > Service > MPS® Mechatronische Systeme > Stationen

11.7 Teachen der Positionen des Regallagers

Beim Teachen werden der Stationssteuerung (SPS) die Koordinaten der Regallager-Plätze eingelernt (ist im
Lieferzustand bereits eingerichtet).
Das Teachen ist nur erforderlich:
•
Nach einer Kollision des Flächenportals
•
Nachdem eine mechanische Komponente verschoben oder ausgetauscht wurde
Nachfolgend werden das Einrichten des Netzwerkzugangs und das Teachen schrittweise beschrieben.
Regallager-Positionen Teachen
Zum Verbinden mit der Web-Visualisierung des Hochregallagers muss eine Ethernet Verbindung mit dem
Motorcontroller und der Steuerung hergestellt werden. Dazu muss der Motorcontroller (CMMO-ST), der mit
der Steuerung (CECC-LK) verbunden ist, auf einen Ethernet-Switch angeschlossen werden. Hierzu werden
zwei zusätzliche Netzwerkkabel und ein Ethernet-Switch mit min. 4 Ports benötigt.
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