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8049013
Storage station
MPS
®
Stations
Kurzbeschreibung
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Descripción breve
Brève description
Festo Didactic
8049748 de/en/es/fr
04/2018 R1.2

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Festo 8049013

  • Page 2 04/2018 Authors: Christian Hartung, Remo Jedelhauser Layout: Susanne Durz, Frank Ebel © Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2018 +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 did@festo.com Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.
  • Page 99 Sous-ensemble Unité d'amenage et de réception ______________________________________ 114 Sous-ensemble Portique bidimensionnel avec axe à vis et pince pneumatique _______________ 115 Sous-ensemble Magasin __________________________________________________________ 116 Fonctionnement _________________________________________________________________ 117 Extensions possibles _____________________________________________________________ 117 Types de commande possibles _____________________________________________________ 117 Stockage _______________________________________________________________________ 118 Déstockage _____________________________________________________________________ 118 © Festo Didactic 8049748...
  • Page 100 Apprentissage des positions du magasin _____________________________________________ 124 11.7.1 Conditions préalables au démarrage _________________________________________________ 126 11.7.2 Démarrage du mode automatique ___________________________________________________ 128 Maintenance et entretien _________________________________________________________ 129 Informations complémentaires et mises à jour ________________________________________ 129 Panneaux d'avertissement ________________________________________________________ 130 © Festo Didactic 8049748...
  • Page 101: Conditions Générales D'exploitation Des Appareils

    Les appareils endommagés doivent être interdits d'utilisation et retirés du laboratoire ou de la salle de TP. – Les câbles de connexion, tuyaux d'air comprimé et hydrauliques endommagés présentent un risque pour la sécurité et doivent être retirés du laboratoire ou de la salle de TP. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 102: Catégories De Dangers

    évitée. Attention Signalement de dommages matériels potentiels : … signale une situation potentiellement dangereuse qui peut causer des dommages matériels et environnementaux si elle n'est pas évitée. Nota © Festo Didactic 8049748...
  • Page 103: Usage Normal

    Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité...
  • Page 104: Pour Votre Sécurité

    Son utilisation peut néanmoins mettre en danger la vie et la santé de l’utilisateur ou de tiers ainsi qu’affecter l’intégrité de la machine ou d’autres biens. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 105: Dangers Résiduels Et Dispositifs De Protection

    S'ils ne fonctionnent pas correctement ou s'ils manquent, réparez ou remplacez-les avant la mise en service. Autocollant : alerte de danger Autocollant : alerte de danger d’écrasement de la main Autocollant : alerte de surface chaude © Festo Didactic 8049748...
  • Page 106: Instructions Et Consignes De Sécurité

    Utilisez un outil, par exemple un tournevis, pour actionner les capteurs de fin de course. • Installez les composants de telle sorte qu'ils ne gênent pas l'actionnement d'interrupteurs ni de dispositifs de sectionnement de l'alimentation. • Notez les indications concernant l'implantation des composants. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 107 • Sauf indications contraires dans les caractéristiques techniques, l'appareil ne possède pas de fusible intégré. • Pour débrancher les câbles de liaison, tirez sur les connecteurs, pas sur les câbles. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 108 Le bruit produit par l'échappement d'air comprimé peut nuire à l'ouïe. Réduisez le bruit en utilisant des silencieux ou portez un casque anti-bruit si le bruit est inévitable. – Équipez tous les orifices d'échappement des jeux d'équipement de silencieux. Ne retirez pas ces silencieux. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 109: Caractéristiques Techniques

    Consommation d'air comprimé sous 600 kPa (cycle permanent) 3 l/min Dimensions 350 mm x 700 mm x 905 mm Hauteur totale du chariot 1654 mm Taille des pièces, 40 mm longueur d'arête/diamètre max. possible Sous réserve de modifications © Festo Didactic 8049748...
  • Page 110: Brochage

    Alimentation 0 V des sorties GND A lilas Alimentation 0 V des sorties GND B 23+24 blanc/bleu Alimentation 0 V des entrées Nota Sur toutes les variantes préférentielles d'API, des cavaliers sont enfichés entre ARRÊT D’URGENCE et le bit 1.5. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 111: Transport/Déballage/Fourniture

    La caisse doit être exclusivement manutentionnée au moyen de transpalettes ou de chariots à fourche appropriés. Il convient de faire en sorte que la caisse ne puisse se renverser ni tomber. Tout dommage dû au transport doit être immédiatement signalé au transporteur et à Festo Didactic. 7.2 Déballage Au déballage de la station, retirez avec précaution le matériau de calage de la caisse.
  • Page 112: Présentation

    Station de stockage 8 Présentation 8.1 La station de stockage La station de stockage combine les fonctions d'emmagasinage et de détection. Elle peut être utilisée dans un cycle complet comme entrepôt d'entrée ou de sortie. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 113: Structure

    API EduTrainer ® Universal Unité d’amenage et de réception Module de détection (point i) Portique bidimensionnel avec axe à vis et pince pneumatique Cale de transport Remarque : retirez la cale de transport (7) avant utilisation. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 114: Sous-Ensemble Unité D'amenage Et De Réception

    Si les pièces doivent être analysées dans la commande connectée, les capteurs doivent être redirigés vers la commande connectée (sauf la barrière lumineuse). Cela permet de distinguer les pièces rouges, noires et argentées. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 115: Sous-Ensemble Portique Bidimensionnel Avec Axe À Vis Et Pince Pneumatique

    (1). En mode Déstockage, la pièce est transportée sur demande vers une station en aval. Les mouvements linéaires du portique sont exécutés par des actionneurs électriques, commandés par un contrôleur. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 116: Sous-Ensemble Magasin

    8.5 Sous-ensemble Magasin Le magasin sert à l'emmagasinage et au stockage temporaire des pièces. Chacun des 6 niveaux de stockage permet d'entreposer jusqu'à 8 pièces (dans les 4 couleurs). On peut stocker au total 48 pièces. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 117: Fonctionnement

    à l'aide d'un progiciel de conception et de simulation de circuits fluidiques, électriques et logiques, par une interface PC externe. Le logiciel permet de piloter les stations par simulation de circuits à relais ou de circuits logiques. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 118: Stockage

    Une alternative est d’utiliser une combinaison binaire pour spécifier le niveau ou la couleur de stockage. 9.4 Déstockage Sur demande émanant d'une station en aval, des pièces (noires, rouges, argentées, transparentes) sont prélevées en alternance par la pince pneumatique et acheminées à la station suivante par le portique. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 119: Description Du Cycle

    6. Suivant le niveau configuré, la pièce est alors acheminée à un emplacement libre du niveau de stockage. 7. La pince s’ouvre. 8. Le portique et l’axe à vis de la pince reviennent en position de départ. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 120 7. Un clic sur « Start » sur le pupitre de commande permet de lancer le processus 8. Une pièce est retirée du niveau de stockage configuré 9. La pièce est transportée vers la glissière de sortie 10. Le portique se déplace vers sa position d'attente © Festo Didactic 8049748...
  • Page 121: Mise En Service

    Un PC sur lequel est installé un logiciel de programmation d’API et • Un navigateur (version IE10 ou supérieure, recommandation : Firefox à partir de la version 56) • Un commutateur Ethernet avec au moins 4 ports • Deux câbles Ethernet RJ45 • Deux câbles d’E/S (SysLink). © Festo Didactic 8049748...
  • Page 122: Montage De L'axe À Vis Avec Pince Pneumatique Sur Le Portique

    Rondelle A4,3 (2x) Vis à tête cylindrique M 4x8 (2x) Fixer l’axe à vis avec pince pneumatique et équerre-support (2) par 2 vis à tête cylindrique (4) et rondelles (3) au support de la traverse (1). © Festo Didactic 8049748...
  • Page 123: Montage De La Plaque Profilée Et Du Pupitre De Commande

    Carte API – Bloc d’alimentation Reliez les fiches de sécurité de 4 mm aux douilles du bloc d'alimentation. PC – API Reliez votre PC à l'API par un câble de programmation. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 124: Alimentation Électrique

    Vous trouverez les programmes API actuels pour différents automates sur Internet, à l'adresse suivante : www.festo-didactic.com > Service > Systèmes mécatroniques MPS® > Stations 11.7 Apprentissage des positions du magasin L’apprentissage consiste à apprendre à la commande de la station (API) les coordonnées des emplacements de stockage dans le magasin (déjà...
  • Page 125 5. Fermer la pince. Pour ce faire, cliquer sur le bouton « Ouvrir/fermer la pince ». 6. Rallier une position de repos (touches de curseur). Ce faisant, aller dans le sens des X négatifs jusqu’à ce qu’une nouvelle pièce puisse entrer dans le poste de préhension. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 126: Conditions Préalables Au Démarrage

    Bon fonctionnement des dispositifs de protection vérifié Attention Les dommages éventuellement constatés peuvent à l’origine de blessures en service. Les dysfonctionnements susceptibles d’affecter la sécurité doivent être immédiatement signalés au personnel spécialisé et être éliminés ! © Festo Didactic 8049748...
  • Page 127 Les câbles de commande des moteurs pas à pas sont raccordés. • L’alimentation en air comprimé est raccordée et sous pression. Quand toutes les conditions préalables au démarrage sont remplies, la LED Reset vert s’allume au pupitre de commande. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 128: Démarrage Du Mode Automatique

    être répété (Appuyer tout d'abord 3 secondes sur la touche « Stop » puis appuyer 3 secondes sur la touche « Reset »). S’il est impossible de répéter le référencement, immobilisez la station et contactez le service après- vente. © Festo Didactic 8049748...
  • Page 129: Maintenance Et Entretien

    Aucun produit de nettoyage agressif ou abrasif ne doit être utilisé. 13 Informations complémentaires et mises à jour La documentation technique des stations MPS ® fait l’objet d’informations complémentaires et mises à jour que vous trouverez sur Internet à l’adresse : www.ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8049748...
  • Page 130: Panneaux D'avertissement

    Station de stockage 14 Panneaux d'avertissement Panneau d'avertissement : alerte de danger Panneau d'avertissement : alerte de surface chaude Panneau d'avertissement : alerte de danger d’écrasement de la main © Festo Didactic 8049748...

Table des Matières