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HGPLE
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Mise en service
Avertissement
Mouvements rapides et inattendus des masses déplacées.
Écrasements et dommages matériels.
• Éloigner tout objet tiers de la zone de déplacement.
• Ne pas mettre la main la zone de déplacement.
• Régler les paramètres du SFC-DC de façon à ce que la force de serrage qui en résulte
maintienne la pièce avec sécurité.
La force de serrage dépend de la vitesse d'impact, du bras de levier (écartement entre
le mors et le point d'application de la force sur la pièce à déplacer) et des valeurs de
consigne prescrites du SFC-DC.
Réglages alternatifs avec :
– Pupitre de commande du contrôleur de moteur SFC-DC (
– Festo Configuration Tool (FCT) sur un PC (
6.1
Première mise en service
6.1.1
Préparation au déplacement de référence
• Maintenir les masses à un faible niveau.
• Prescrire une vitesse réduite sur le contrôleur de moteur (1 mm/s à 10 mm/s max).
• Maintenir les courses dégagées.
• Contrôler si le point axial d'origine est différent de zéro et le régler le cas échéant.
6.1.2
Essai
1. Réaliser les opérations préliminaires :
– Utiliser les masses nécessaires au fonctionnement
– SFC-DC : Régler la tension d'entrée
– Configurer les paramètres de fonctionnement.
2. Lancer un essai.
3. Contrôler les résultats suivants :
– Précision de positionnement
– Dépassement du système
– Limites de vitesse
– Positions cibles
– Force de préhension nécessaire au maintien sûr de la pièce.
4. En cas de résultats insatisfaisants, les causes probables à éviter sont :
– Vitesse d'avance trop élevée
– Vitesse d'impact en mode servo trop élevée
– Masse de la pièce trop élevée
– Masse du doigt de la pince trop élevée
– Forces de préhension trop élevées ou insuffisantes
Festo – HGPLE – 1405a Français
Manuel SFC-DC)
Aide en ligne FCT).
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