Messa In Servizio; Prima Messa In Servizio; Preparazione Per La Corsa Di Riferimento; Funzionamento Di Prova - Festo HGPLE Serie Notice D'utilisation

HGPLE
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Messa in servizio

Allarme
Masse in movimento rapido inatteso.
Schiacciamenti e danni materiali.
• Rimuovere gli oggetti estranei dallo spazio operativo.
• Non introdurre le mani nello spazio operativo.
• Impostare i parametri del SFC-DC in modo tale che la forza di presa risultante del
pezzo sia sicura.
La forza di presa dipende dalla velocità d'impatto, dal braccio di leva (distanza tra dita
di presa e punto di applicazione della forza sul pezzo) e dal valore di riferimento del
SFC-DC.
Impostazioni alternative con:
– pannello di comando del controllore motore SFC-DC (
– Festo Configuration Tool (FCT) su un PC (
6.1

Prima messa in servizio

6.1.1

Preparazione per la corsa di riferimento

• Mantenere ridotte le masse.
• Sul controllore motore indicare una velocità ridotta (1 mm/s fino a massimo 10 mm/s).
• Mantenere libere le corse di traslazione.
• Controllare, ed eventualmente impostare, che il punto zero dell'asse sia non uguale a zero.
6.1.2

Funzionamento di prova

1. Eseguire le operazioni preliminari:
– utilizzare masse presupposte per l'esercizio
– SFC-DC: Impostare la tensione d'ingresso
– impostare i parametri operativi.
2. Avviare il funzionamento di prova.
3. Controllare i seguenti risultati:
– precisione di posizionamento
– sovraoscillazione del sistema
– limiti di velocità
– posizioni di arrivo
– forza di presa per l'arresto sicuro del bene afferrato.
4. Con risultati non soddisfacenti evitare le seguenti (possibili) cause:
– velocità di avanzamento troppo alta
– velocità d'impatto nell'esercizio di controllo della forza troppo alta
– massa del pezzo troppo alta
– massa degli utensili di presa troppo alta
– forze di presa troppo alte o troppo basse
Festo – HGPLE – 1405a Italiano
Descrizione SFC-DC)
Help online FCT).
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