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HGPLE
12
Caractéristiques techniques
Taille
Construction
Position de montage
Force max. (statique) et couple (statique)
Moment d'inertie de masse
Masse max. admissible par doigt de pince
Longueur max. admissible des doigts de
pince
Précision répétitive
Précision de positionnement
Précision d'échange
Résolution du système du codeur
Rapport de transmission
Vitesse max.
Accélération max.
Tension nominale du moteur
Puissance du moteur
Indice de protection
Marquage CE (
Déclaration de conformité)
Immunité / CEM
Émission de perturbations CEM
Humidité relative de l'air
Température ambiante
Température de stockage
Matériaux
Corps, capot
Mors, palier, connecteur, vis
Joint torique
Poids
1) Uniquement lors de l'utilisation du câble de connexion de Festo.
2) Longueur max. du câble de connexion : 10 m.
3) Température max. du boîtier = température ambiante +35 C.
Tab. 6
Caractéristiques techniques
Festo – HGPLE – 1405a Français
Fz
[N]
Mx
[Nm]
My
[Nm]
Mz
[Nm]
[kgcm
[g]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm/s]
[mm/s
[V DC]
[W]
[%]
3)
[°C]
[°C]
[g]
14-30
14-60
Pince à serrage parallèle électrique
Indifférente
500
25
35
25
35
25
35
2
]
4,24
11,64
150
80
≤ 0,05
≤ 0,3
≤ 0,2
1024 impulsions par rotation
96:1
55
2
] 1000
24
20
IP40
selon directive européenne CEM
selon EN61000-6-2
dans l'industrie selon EN61000-6-4
pour les zones résidentielles selon
1)2)
EN61800-6-3
0 ... 95 (à 25 °C sans condensation)
+10 ... +40
–20 ... +60
Aluminium
Acier
Caoutchouc nitrile
520
700
25-40
25-80
1500
100
140
60
90
70
100
28,32
72,72
500
120
85:1
65
70
1)2)
1)2)
1)2)
1680
2030
55
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