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HGPLE
12
Technische Daten
Baugröße
Konstruktiver Aufbau
Einbaulage
Max. Kraft (statisch) und max. Moment (statisch)
Massenträgheitsmoment
Max. zulässige Masse je Greiffinger
Max. zulässige Greiffingerlänge
Wiederholgenauigkeit
Positioniergenauigkeit
Austauschgenauigkeit
Systemauflösung des Encoders
Getriebeübersetzung
Max. Geschwindigkeit
Max. Beschleunigung
Motornennspannung
Motorleistung
Schutzart
CE-Zeichen (
Konformitätserklärung)
EMV-Störfestigkeit
EMV-Störaussendung
Relative Luftfeuchtigkeit
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Werkstoffe
Gehäuse, Deckel
Greifbacken, Lager, Stecker, Schrauben
O-Ring
Gewicht
1) Nur bei Verwendung der Anschlussleitung von Festo.
2) Maximale Länge der Anschlussleitung: 10 m.
3) Maximale Gehäusetemperatur = Umgebungstemperatur +35 °C.
Tab. 6
Technische Daten
Festo – HGPLE – 1405a Deutsch
Fz
[N]
Mx
[Nm]
My
[Nm]
Mz
[Nm]
2
[kgcm
[g]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm/s]
2
[mm/s
[V DC]
[W]
[%]
3)
[°C]
[°C]
[g]
14-30
14-60
elektrischer Parallelgreifer
beliebig
500
25
35
25
35
25
35
]
4,24
11,64
150
80
≤ 0,05
≤ 0,3
≤ 0,2
1024 Impulse pro Umdrehung
96:1
55
]
1000
24
20
IP40
nach EU-EMV-Richtlinie
nach EN61000-6-2
für den Industriebereich nach EN61000-6-4
für den Wohnbereich nach EN61800-6-3
0 ... 95 (bei 25 °C nicht kondensierend)
+10 ... +40
–20 ... +60
Aluminium
Stahl
Nitrilkautschuk
520
700
25-40
25-80
1500
100
140
60
90
70
100
28,32
72,72
500
120
85:1
65
70
1)2)
1)2)
1)2)
1680
2030
1)2)
13
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