Festo HGPLE Notice D'utilisation

Festo HGPLE Notice D'utilisation

Pince à serrage parallèle
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Sommaire des Matières pour Festo HGPLE

  • Page 1 Parallelgreifer Parallel gripper HGPLE (de) Bedienungs− anleitung (en) Operating instructions (es) Instrucciones de utilización (fr) Notice d’utilisation (it) Istruzione per l’uso (sv) Bruksanvisning 734 017 0805NH...
  • Page 2 ..............Festo HGPLE 0805NH...
  • Page 51 ........Festo HGPLE 0805NH Français...
  • Page 52: Eléments De Commande Et Raccordements

    Taraudage de fixation avec lamage de Rainure en T centrage pour doigt de pince Vis de fermeture (accès au desserrage de Mors pince en cas de blocage automatique) Alésage traversant et taraudage de fixation Connecteur électrique M12 (12 pôles) Fig. 1 Festo HGPLE 0805NH Français...
  • Page 53: Fonctionnement Et Application

    HGPLE Fonctionnement et application La pince électrique à serrage parallèle HGPLE est une pince avec unité motrice intégrée. Le mouvement de rotation du moteur transforme la mécanique en un mouvement linéaire des mors sur lesquels des doigts de pince sont fixés. L’ouver ture et la fermeture des doigts de pince bloquent les charges utiles sur leur contour extérieur ou intérieur.
  • Page 54: Conditions D'utilisation

    Utilisez le produit dans son état d’origine sans apporter de modifications non autorisées. Tenez compte des avertissements et indications figurant sur le produit et dans la présente notice d’utilisation. Tenez compte de la tolérance des couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de ±20 %. Festo HGPLE 0805NH Français...
  • Page 55: Montage

    Introduisez trois vis de fixation M5 dans chacun des trous taraudés des mors (couple de serrage 5,9 Nm). Pour monter la pince : Assurez−vous que la pince HGPLE dispose de suffisamment d’espace libre pour évacuer la Fig. 2 chaleur. Des situations de montage étroites favorisent une accumulation de chaleur.
  • Page 56: Principe De Raccordement

    En Europe, p. ex., il convient de respecter les nor mes énumérées dans la directive CE sur les machines. Sans mesure supplémentaire conforme aux exigences minimales spécifiées par la loi, le produit ne peut pas être utilisé en tant que composant de sécurité des commandes. Festo HGPLE 0805NH Français...
  • Page 57: Montage Électrique

    Assurez−vous que le contrôleur est hors tension. Fig. 4 Retirer au contrôleur le signal de valida tion ne suffit pas. Reliez la HGPLE au raccord 5 avec le contrôleur. Utilisez le câble de connexion autorisé dans notre catalogue www.festo.com/catalogue Broche Raccordement Désignation Connecteur M12 sur la HGPLE (12 pôles, vue sur les broches...
  • Page 58: Mise En Service

    Sur le pupitre de commande du contrôleur de moteur SFC−DC selon son manuel d’utilisation ou Sur le PC avec le Festo Configuration Tool (FCT) et son système d’aide. Lors de cette opération, respectez en particulier les points suivants : Paramétrage Fins de course logicielles Déplacement de référence.
  • Page 59: Conditions D'utilisation Et D'emploi

    Que personne ne pénètre dans la trajectoire des composants en mouvement (p. ex. par une grille de protection), Qu’aucun corps étranger ne s’y trouve. La HGPLE ne doit être accessible qu’à l’arrêt complet de la masse. Festo HGPLE 0805NH Français...
  • Page 60: Maintenance Et Entretien

    (écrasements). Des signaux de com mande peuvent provoquer des mouvements incontrôlés de la HGPLE. S Coupez la commande avant d’effectuer tous travaux sur la HGPLE et sécurisez la commande contre toute remise en marche involontaire.
  • Page 61: Démontage Et Réparation

    HGPLE Pour lubrifier : Graissez la HGPLE après 2 millions de man uvres sur le guidage des mors. Graisse autorisée : Molycote BR 2 plus. Vérifiez si les intervalles de lubrification doivent être réduits. Cela peut s’avérer nécessaire en cas de : Température élevée...
  • Page 62: Dépannage

    (è chapitre 8 « Maintenance et entretien ») Charge utile trop grande Respecter les valeurs admissibles (è selon le admissibles (è selon le diagramme du chapitre 13 Vitesse trop élevée « Courbes caractéristiques ») Fig. 8 Festo HGPLE 0805NH Français...
  • Page 63: Caractéristiques Techniques

    Précision de positionnement [mm] Précision d’échange [mm] Résolution système du codeur 1024 impulsions par rotation Rapport de transmission 85:1 Vitesse max. [mm/s] La vitesse et le poids max. admissibles dépendent l’un de l’autre (voir chapitre courbes caractéristiques) Festo HGPLE 0805NH Français...
  • Page 64 20 ... +60 Matériaux Corps, couvercle : Aluminium Mors, logement, connecteur mâle, vis : Acier Joint torique : Perbunan Poids [kg] La vitesse et le poids max. admissibles dépendent l’un de l’autre (voir chapitre courbes caractéristiques) Fig. 9 Festo HGPLE 0805NH Français...
  • Page 65: Courbes Caractéristiques

    Pince à serrage externe (fermeture) plage recommandée 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 40 mm/s 60 mm/s Fig. 10 Pince à serrage interne (ouverture) plage recommandée 2 mm/s 10 mm/s 20 mm/s 40 mm/s 60 mm/s Fig. 11 Festo HGPLE 0805NH Français...
  • Page 66 Temps de positionnement t [ms] en fonction de la course l [mm] et de la vitesse v [mm/s] pour un poids max. adm. des doigts de pince. v = 2 mm/s v = 10 mm/s v = 20 mm/s v = 40 mm/s v = 65 mm/s Fig. 12 Festo HGPLE 0805NH Français...
  • Page 99 HGPLE Festo HGPLE 0805NH...
  • Page 100 Copyright: autorisation écrite expresse. Tout manquement à cette règle Festo AG & Co. KG, est illicite et expose son auteur au versement de dommages Postfach et intérêts. Tous droits réservés pour le cas de la délivrance D−73726 Esslingen...

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