Festo Robotino Manuels

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Festo Robotino Manuel (100 pages)

Marque: Festo | Catégorie: Équipement industriel | Taille: 5.36 MB

Table des Matières

Table des Matières
3
Introducción
5
Contenido DIDáctico
5
Objetivos DIDácticos
5
Notas Importantes
6
Obligaciones de Los Responsables del Funcionamiento
7
Obligaciones de Los Estudiantes
7
Riesgos Involucrados en el Sistema de Robot Móvil
7
Garantía y Responsabilidad
8
Uso al que Se Destina
8
Notas sobre la Seguridad
9
Datos Técnicos
10
Transporte/Desembalado/Alcance del Suministro
11
Diseño y Función
12
Robotino
12
Chasis y Puente de Mando
13
El Módulo de la Unidad de Accionamiento
16
El Módulo de Cámara
18
La Unidad de Control
19
Módulo Tarjeta de Circuito de E/S
19
Fuente de Alimentación/Cargador de Batería
20
Sensores
20
Teclado de Membrana y Display
24
Punto de Acceso LAN Inalámbrico
25
La Tarjeta Compact Flash
25
El Interface E/S
26
Puesta a Punto
27
Pasos Iniciales
27
Conexión y Desconexión
27
Las Funciones del Display
28
Verificación de Los Programas de Demostración
29
Ejecución de Programas de Demostración en un Suelo Adecuado
31
Control del Robotino con Robotino View
31
Configuración de una Conexión WLAN
31
Verificación de la Conexión WLAN
32
Trabajo con Varios Robotinos
37
Carga de las Baterías
39
Sustitución de las Baterías
41
Instalación de Sensores Adicionales
44
Conexión de Los Sensores
45
Librerías C
46
Contenido del CD-Rom/Apéndice
48
Ayuda para Solucionar Problemas Frecuentes
49
Introduction
53
Objectifs de Formation
53
Remarques Importantes
54
Obligation de L'exploitant
55
Obligation des Élèves
55
Dangers Liés à L'utilisation du Robotino
55
Garantie et Responsabilité
56
Usage Prévu
56
Consignes de Sécurité
57
Caractéristiques Techniques
58
Transport/Déballage/Fourniture
59
Architecture et Fonctionnement
60
Le Robotino
60
Châssis et Pont de Commande
61
Module Unité D'entraînement
64
Caractéristiques du Moteur
65
Réducteur
65
Module Caméra
66
Module Unité de Commande
67
Module Platine E/S
67
Alimentation en Énergie/Chargeur
68
Capteurs
68
Clavier à Effleurement et Afficheur
72
Point D'accès WLAN
73
Carte Compact Flash
73
Interface E/S
74
Mise en Service
75
Les Premiers Pas
75
Mise Sous et Hors Tension
75
Fonctions D'affichage
76
Test des Programmes de Démonstration
78
Exécution des Programmes de Démonstration Sur Sol Dur
79
Commande du Robotino ® Avec Robotino ® View
79
Etablissement D'une Connexion WLAN
79
Contrôle de la Connexion WLAN
80
Utilisation de Plusieurs Robotino
85
Charge des Batteries
87
Remplacement des Batteries
89
Montage de Capteurs Supplémentaires
92
Connexion des Capteurs
93
Bibliothèques C
94
Documentation/Appendice
96
Modes D'emploi et Fiches Techniques
96
Aide au Dépannage D'erreurs Fréquentes
97

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