Librerías C - Festo Robotino Manuel

6. Puesta a punto
6.14
Librerías C++
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Robotino tiene numerosas interfaces para lenguajes de alto nivel. Por ejemplo, los
programas de demostración que constan en el menú, fueron creados con C++. El
código fuente de éste y muchos programas de ejemplo se encuentra en la tarjeta de
memoria del Robotino, donde pueden modificarse y compilarse directamente.
Hay disponibles diferentes opciones de programación a través de C++ para modificar
individualmente o ampliar las funciones del Robotino
El CD-ROM suministrado ofrece librerías C++ para programar con MS Visual Studio
2005 o superior. Estas funciones le permiten crear sus propios programas para
controlar la comunicación con el Robotino
Hallará la descripción de las funciones y las librerías en los comentarios dentro de
los programas.
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El PC 104 del Robotino
los programas de muestra del Robotino
editarse con el editor de Linux.
Básicamente hay disponibles dos opciones para acceder a las funciones, librerías y
programas de muestra en el PC 104.
• Una opción es acceder al entorno Linux del PC 104 utilizando un programa
emulador de terminal a través de la conexión WLAN.
• La otra opción es conectar el teclado y la pantalla directamente al PC 104 y
acceder de esta forma al sistema operativo Linux.
Acceso con ayuda de un programa de terminal
El CD-ROM suministrado contiene el programa emulador de terminal Putty
(putty_0_58.exe), que puede utilizarse como sigue:
1. Establezca la conexión WLAN con el Robotino
2. Ejecute el programa putty_0_58.exe. Escriba la dirección IP del Robotino
línea de direcciones (nombre del host o dirección IP), y haga clic en el botón
Open. Se establece la conexión con el PC 104 del Robotino
3. Escriba "robotino" como nombre de acceso en el símbolo del sistema.
Confírmelo con la tecla Intro. Entonces se le solicita volver a introducir la clave de
acceso. Vuelva a escribir "robotino" y confirme de nuevo su entrada.
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y su controlador desde el PC.
contiene las mismas librerías, funciones y datos fuente para
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en una versión Linux. Estos pueden
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