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5. Architecture et fonctionnement
Caractéristiques du moteur
Réducteur
Roue multidirectionnelle
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 544305
Le capteur incrémental permet de comparer la vitesse réelle du moteur à la vitesse
souhaitée et de la régler en conséquence au moyen d'une régulation PID.
Moteur à courant continu (GR 42x25)
Tension nominale
Vitesse nominale
Couple nominal
Courant nominal
Couple de démarrage
Courant de démarrage
Ralenti
Intensité à vide
Courant de démagnétisation
Moment d'inertie
Poids du moteur
Réducteur planétaire (PLG 42
S)
1 étage, Nm :
1 étage, i :
2 étages, Nm :
2 étages, i :
3 étages, Nm :
3 étages, i :
Roue multidirectionnelle entraînée (ARG 80)
Diamètre Ø
Capacité de charge maximale
Unité
V CC
tr/min
Ncm
A
Ncm
A
tr/min
A
A
gcm2
g
3,5
4 :1 – 8 :1
6
16 :1 – 64 :1
14
100 :1 – 512 :1
24
3600
3,8
0,9
20
4
4200
0,17
6,5
71
390
80 mm
40 kg
65
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