A.3.10 Caractéristiques - Résultats Du Dernier Contrôle - Festo SBRD Mode D'emploi

A Annexe technique
Les sections ont la même structure, chacune décalée de 500.
Nom
Temps d'exposition
Amplification
Champ de vision
gauche
Champ de vision
inférieur
Largeur du champ
de vision
Hauteur du champ
de vision
Tab. A.13
Si aucune valeur valide n'est spécifiée pendant l'écriture, la valeur valide la plus proche est définie.
Les accès d'écriture ne sont effectués que sur les données de la RAM. Pour sauvegarder les valeurs
modifiées de façon rémanente, exécuter la commande STOREPRG. L'accès de lecture et d'écriture n'est
possible que sur les caméras connectées et affectées à la tâche en cours.
A.3.10 Caractéristiques – Résultats du dernier contrôle
L'adressage des valeurs de caractéristique est divisé en sections. Les sections commencent au mot
indicateur 10 000, chacune est décalée de 100.
– La section des premières valeurs de caractéristique commence à 10 000
– La section des deuxièmes valeurs de caractéristique commence à 10 100
– Etc.
Le nombre et la séquence des sections de caractéristiques disponibles dépendent d'une I/O sur base
de protocoles de type mot indicateur de résultat contenue dans la tâche. Pour la configuration,
le logiciel CCS est utilisé afin d'ajouter le mot indicateur de résultat I/O sur base de protocoles
à la tâche et ensuite assigner les caractéristiques désirées è Navigateur de tâches, étape 6,
configuration I/O, sélection des mots indicateurs de résultat. Le nombre de caractéristiques réellement
utilisées est contenu dans le mot indicateur 267 è Tab. A.11.
Remarque
Pour chaque caractéristique, le mot indicateur Valid Flag contient des informations
indiquant si la caractéristique pouvait réellement être calculée pendant le contrôle.
Si le résultat de la caractéristique est un nombre négatif très élevé, le calcul
de la caractéristique a probablement échoué. Une détection du Valid Flag devient
superflue.
Festo – SBRD-FR – 2017-11 – Français
Read/ FW Type de
Write valeur
R/W 1000 Double64 Temps d'exposition de caméra 1
R/W 1004 Uint16
R/W 1005 Uint16
R/W 1006 Uint16
R/W 1007 Uint16
R/W 1008 Uint16
Remarque
en microsecondes.
0 ... 100
Champ de vision à partir du bord gauche
du capteur en pixels
Champ de vision à partir du bord inférieur
du capteur en pixels
Largeur du champ de vision en pixels
Hauteur du champ de vision en pixels
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